基于PLC的嵌入式車輛尾氣自動檢測系統

　　三、系統軟件設計

　　本嵌入式控制系統的編程分為兩部分，一是PLC軟件編程，實現對工作單元的現場控制;二是操作站觸摸屏的編程，觸摸屏根據傳感器獲取的測量數據判斷目前的工作狀態，然后將控制指令發送給各單元的PLC，同時生成交互式的人機對話界面。

　　(一)PLC編程

　　1.控制流程描述

　　分析儀器單元的PLC負責氣路和量程切換的操作，CVS單元的PLC主要對CVS系統進行流程控制，實現自動清洗、自動采樣等一系列功能控制。以CVS系統為例，PLC首先控制CVS單元排氣過程，將氣囊中的廢氣排空;然后控制清洗過程，進行管路清洗;最后控制自動采樣，將背景氣體和稀釋氣體分別抽到兩個氣囊，為分析儀器的氣體分析做好準備。上述過程主要包含對泵、閥開關和定時延時的控制。控制過程如圖3所示。

　　圖3 CVS系統PLC控制流程臣

　　2.控制程序

　　整個控制程序我們采用程序代碼編程，它較之梯形圖、功能模塊靈活、方便，結構緊湊。主程序模塊為：

　　LD SM0.1 //初始化，調用子程序0

　　CALL SBR_0

　　S M2.0，4 //設置程序執行標志位

　　LD M0.1 //啟用等待程序

　　A M2.0 //M2.0設為1

　　LPS

　　LD M8.1 //有復位請求

　　ALD

　　CALL SBR_I//調用子程序1

　　//SBR_0：

　　LD SM0.0

　　….. //初始化泵閥狀態

　　CRET

　　，，SBR_I：

　　LD SM0.0

　　LD M3.0

　　….. //控制CVS工作流程

　　CRET

　　(二)觸摸屏控制程序設計

　　系統中操作站我們采用觸摸屏實現交互式人機對話。包括5個主要界面：系統主界面、CVS界面、分析儀器界面、報表和歷史數據查詢打印界面、手動界面。設計以按鈕形式簡便、直觀地來控制PLC運行，有顯示操作狀態和數據、故障報警以及報表查詢等功能。

　　四、結束語

　　整個系統完全滿足汽車生產廠家現場監測汽車尾氣污染物含量的要求。通過簡單直觀的人機對話界面實現復雜的操作，克服以往監測系統可靠性低、故障率高、操作復效率低等缺點，從而有效地提高了我國汽車生產廠家生產管理水平。