示波器遠程控制方法在瑞薩集成開發環境CubeSuite+中的應用

　　數字示波器DL9000系列是橫河電機推出的一代高性價比示波器，它是為滿足高速信號的測量需求而研發設計的。DL9000系列數字示波器具有1.5GHz模擬帶寬，最高10GS/s實時采樣頻率，可滿足手機、液晶電視、數字家電、汽車電子等眾多領域的研發和測試^[3]。另外，DL9000系列示波器還為用戶提供了豐富的DL系列函數庫^[4]，包括基于.net的動態鏈接庫接口函數，可對示波器進行與前端面板按鍵操作相同的設定，實現PC機對示波器的集中控制，可完成通道配置、觸發條件、捕獲波形命名保存等操作。

　　2 橫河示波器的遠程控制實現

　　橫河示波器提供了3種與PC機通信的方式：USB接口方式、GPIB或以太網接口，如圖4所示。三種接口方式均包含接收功能和發送功能。接收功能：可進行與前端面板按鍵操作相同的設定，接收被測和被處理數據的輸出請求、設定面板參數及錯誤碼;發送功能：輸出被測和被處理的數據，輸出面板設置參數和狀態字節，輸出發生的錯誤代碼。

　　從通用性考慮，本應用選用了USB接口方式，使用一端為B型口的USB線與示波器相連。首先為PC機安裝YOKOGAWA的TMC(Text and Measurement Class)驅動。

　　驅動下載網址http://www.yokogawa.com/tm/tm-softdownload.htm

　　然后在示波器上選擇通信接口：

　　按SYSTEM鍵→按 Remote Control 鍵→按 USB 鍵;

　　• 在上述菜單中選擇“TMC”，可實現通過USB端口，使用通信命令來遠程控制DL9000;

　　• 重啟DL9000以激活設置。關閉電源后至少等待10秒鐘，然后打開電源;

　　IronPython調用橫河示波器提供的動態鏈接庫TmctlAPINet.dll，根據DL9000系列示波器通訊接口用戶手冊提供的各種命令函數進行通信。PC機與示波器之間通過消息來交換信息。PC機發送給示波器的消息稱為編程消息，示波器返回給PC機的消息稱為響應消息。如果編程消息包含一個需要響應的信息單元，那么示波器在接收到編程消息后返回響應消息。編程消息是由一個或多個編程消息單元組成的，每個單元對應一個命令，示波器順序執行收到的命令。示波器通訊接口用戶手冊提供了豐富的命令函數，如初始化并打開與指定設備的連接的Initialize函數，向設備發送消息的Send函數，從設備接收響應消息的Receive函數等，使得對示波器的遠程控制得以方便地實現^[5]。

　　IronPython對示波器進行遠程控制的流程如圖5所示。 以下為IronPython遠程控制橫河示波器的程序示例：