智能型高速電機控制器

　　母體：ST(意法半導體)ST8S901 32QFP 無法解密 無需74HCXX門電路，直接驅動MOSFET節約成本，內部有EEPROM可做成自學習和無霍爾控制

　　1. 電機模式自識別系統：自動識別電機的換向角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電機接線的麻煩，大大降低了控制器的使用要求。

　　2. 柔性EABS系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力,降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性;并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS的剎車深度。

　　3. 1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。

　　4. 自檢保護功能：控制器能對剎把、轉把、EABS系統、巡航、霍爾、電機等外部接口進行實時的自檢，一旦發現故障能實施保護，當故障排除時能自動恢復，對控制器本身也具有自檢及保護功能，并且能監控電機電樞電流的變化，對功率器件實現動態保護及恢復，以延長控制器的使用壽命。

　　5. 反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程。

　　6. 倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效，當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過10km/h。

　　7. 堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態，如過流時是處于運行狀態，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力;如電機處于純堵轉狀態，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能;如電機處于短路狀態，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。

　　8.功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其它的功率管后，出現推車比較費力的現象。

　　9. 防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。

　　10. 巡航功能：點動式，無源，具有自動巡航和手動巡航兩種功能可選，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。

　　11. 電機鎖功能：用戶在關掉電門鎖的情況下，控制器能將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其它異常情況下對電動車正常推行無任何影響。

　　此款電動車控制器在安全性能上，解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性，而且結合電機鎖功能，在關閉電門鎖的情況下，控制器能自動將電機鎖死。除此之外，控制器所具有的高速控制功能，倒車功能，自檢保護，防飛車保護，堵轉保護，動態缺相保護，功率管動態保護等功能都將電動車控制器的控制技術引領到一個更高層次。

(本文轉自蘇州艾思科技有限公司基于STM32的解決方案)