多功能智能室內定位導航儀設計案例
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3.2 硬件資源配置
（1）RFID讀寫器開發板
（2）STEVAL-MK1062V2實驗板
（3）Android 2.2系統高性能智能手機
（4）USB無線網卡
3.3系統軟件架構（除圖片外需有文字介紹）
圖3.3.1 軟件架構圖
軟件架構如圖3.3.1所示，軟件系統主要包括：陀螺儀、線加速度計等運動傳感器信息的獲取，氣壓溫度等環境量傳感器信息的獲取，RFID讀取標簽產生中斷對位置方向信息的校正，無線網卡驅動地移植，socket套接字無線網絡通信，基于陀螺儀角速度量對當前實驗板方向的計算，基于實驗板方向和線加速度量對較小時間段內實驗板位移的計算，Android手機對位置、方向、導航、溫度信息的顯示。
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