智能家庭，從智能家居控制系統開始

2.2 性能標準

1、整個Zigbee網絡組網穩定，且網絡組成后可隨時進行從設備的擴展，信息可快速在網絡內傳輸，傳輸延時控制在0.1秒內。

2、STEVAL-MKIO62V2開發平臺采集、處理數據要快，在0.1秒內要完成手勢識別及指令確定，且能夠準確識別使用者簡單的手勢信號。

3、系統用戶管理系統支持兩種級別的用戶：一種是家長用戶；另一種是兒童用戶。兩種用戶級別有不同的用戶權限。

4、系統防盜系統能識別用戶登錄手勢，在出現3次錯誤登錄手勢時，整個系統自動鎖定。

5、系統主設備完成SD卡FAT32文件系統的操作，PC可以讀出SD卡中主設備存儲的信息。

6、日光燈、電視機、MP3、風扇、鼠標PS/2控制電路響應要迅速，在用戶手勢完成0.2秒內要作出相應的響應。

三、方案設計

3.1 系統功能實現原理

3.1.1 系統設備類型概述

在本項目設計的系統中，有主設備和從設備兩種設備類型，使用者通過主設備向從設備發出指令，從設備接收指令并進行相關操作。

系統中的主設備主要完成使用者手勢識別、指令發送。其中使用者手勢動作的物理信息采集及處理由ST公司提供的STEVAL-MKIO62V2開發平臺完成，其平臺集成了5個傳感器：2軸roll/pitch陀螺儀LPR430AL、單軸yaw陀螺儀LY330ALH、6軸磁力計LSM303DLH、壓力傳感器LPS001DL和溫度傳感器STLM75DS2F，并有一個PC機軟件配合使用。主設備通過采集這些傳感器的實時信息再配合相應的算法處理進而獲得使用者的手勢信息，之后系統再將這些信息與預設值進行對比以確定要發送的指令，指令確定后主設備通過zigbee模塊將信息發送到網絡中相應的從設備處。

系統從設備接收到主設備發送的指令后先對指令進行解碼，然后對相應產品進行控制。

3.1.2 系統主設備硬件電路概述

系統主設備的硬件分為兩個部分，如圖2所示。圖中左邊的部分即為STEVAL-MKIO62V2開發平臺，它完成使用者手勢信息的采集及相關處理，再通過UART與Zigbee模塊通信；圖中右邊的部分為Zigbee模塊完成Zigbee網絡的組建以及命令的發送，這一部分的硬件電路需要我們自己設計完成。

圖1 主設備硬件結構圖