協處理器及其他指令之：協處理器指令
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2．指令的語法格式
CDP{cond>}coproc>，opcode_1>，CRd>，CRn>，CRm>，opcode_2>
CDP2coproc>，opcode_1>，CRd>，CRn>，CRm>，opcode_2>
①cond>
為指令編碼中的條件域。它指示指令在什么條件下執行。當cond>忽略時，指令為無條件執行（cond=AL（Alway））。
②CDP2
協處理器數據操作指令CDP的一種特殊格式。這種格式中指定編碼的條件域cond>為ob1111。這種設計為協處理器的設計者提供了一個靈活的擴展空間。此指令只能無條件執行。
③coproc>
指定協處理器的編號，標準的協處理器的名字為p0、p1、…、p15。
④opcode_1>
指定協處理器執行的操作碼，確定哪一個協處理器指令將被執行。
⑤CRd>
作為目標寄存器的協處理器寄存器。
⑥CRn>
確定包含第一個操作數的協處理器寄存器。
⑦CRm>
確定包含第二個操作數的協處理器寄存器。
⑧opcode_2>
指定協處理器執行的操作碼，確定哪一個協處理器指令將被執行。通常與opcode_1>配合使用。
3．指令操作的偽代碼
指令操作的偽代碼如下面程序段所示。
IfConditionPassed{cond}then
Coprocessor[cp_num]－dependentoperation
| 注意 | CDP指令通常被用來初始化協處理器。比如在作浮點運算操作時，使用CDP指令初始化協處理器寄存器。 |
4．指令舉例
對協處理器P15進行操作。第一操作數opcode_1=2，第二操作數opcode_2=4，目標寄存器為協處理器寄存器c12，源寄存器分別為協處理器寄存器c10和c3。
CDPp15，2，c12，c10，c3，4
5．指令的使用
·CDP指令一般用于初始化協處理器，對ARM寄存器和存儲器沒有任何影響。
·指令的編碼格式中，bits[31∶24]、bits[11∶8]和bit[4]為ARM體系結構定義。其他域由各生產商定義。
·硬件協處理器支持與否完全由生產商定義，某款ARM芯片中，是否支持協處理器或支持哪個協處理器與ARM版本無關。生產商可以選擇實現部分協處理器指令或者完全不支持協處理器。
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