協處理器及其他指令之：異常產生指令

中斷服務程序的主要工作放在C_SWI_Handler中，由C語言完成，用swich_case結構判斷中斷類型。典型的程序如下。

void C_SWI_Handler( int swi_num, int *regs )

{

switch( swi_num )

{

case 0:

regs[0] = regs[0] * regs[1];

break;

case 1:

regs[0] = regs[0] + regs[1];

break;

case 2:

regs[0] = (regs[0] * regs[1]) + (regs[2] * regs[3]);

break;

case 3:

{

int w, x, y, z;

w = regs[0];

x = regs[1];

y = regs[2];

z = regs[3];

regs[0] = w + x + y + z;

regs[1] = w - x - y - z;

regs[2] = w * x * y * z;

regs[3] =(w + x) * (y - z);

}

break;

}

}

9.5.2 斷點中斷指令BKPT

1．指令編碼格式

斷點中斷指令BKPT（BreakPoint）產生一個預取異常（prefetch abort），它常被用來設置軟件斷點，在調試程序時十分有用。當系統中存在調試硬件時，該指令被忽略。

指令的編碼格式如圖9.13所示。

圖9.13 BKPT指令編碼格式

2．指令的語法格式

BKPT immediate>

immediate>

16位的立即數。該立即數可以用來保存額外的斷點信息。

3．指令操作的偽代碼

指令操作的偽代碼如下面程序段所示。

If (not overridden by debug hard)

R14_abt = address of BKPT instruction + 4

SPSR_abt = CPSR

CPSR[4:0] = 0b10111 /*進入異常模式*/

CPSR[5] = 0 /*執行在ARM狀態*/

/*CPSR[6] is unchanged*/

CPSR[7] = 1 /*禁止正常中斷*/

If high vectors configured then

PC = 0x0000000c

4．指令的使用

要正確的使用BKPT指令，必須和具體的調試系統相結合。一般說來，BKPT有兩種使用方法。

（1）如果當前使用的系統調試硬件沒有屏蔽BKPT指令，那么在此系統中預取指令異常和軟件調試命令同時使用一個中斷向量。這樣當異常發生時，就要依靠系統自身來判斷是真正的預取異常還是軟件調試命令。判斷的方法，根據系統的不同，而有所不同。

（2）如果當前的系統調試硬件屏蔽了BKPT指令，那么系統會跳過BKPT指令順序執行該指令下面的程序代碼。