嵌入式軟件開(kāi)發(fā)之： 調(diào)整C庫(kù)使其適應(yīng)目標(biāo)硬件

13.3 調(diào)整C庫(kù)使其適應(yīng)目標(biāo)硬件

默認(rèn)情況下，C庫(kù)利用semihosting機(jī)制來(lái)提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)級(jí)的功能，使得主機(jī)能夠用作輸入和輸出設(shè)備。這種機(jī)制對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)十分有用，因?yàn)橛糜陂_(kāi)發(fā)的硬件系統(tǒng)通常沒(méi)有最終系統(tǒng)的輸入和輸出設(shè)備。

本節(jié)介紹如何重定向代碼中的Semihosting庫(kù)函數(shù)，使其真正適用目標(biāo)系統(tǒng)。

13.3.1 C庫(kù)函數(shù)重定向

所謂C庫(kù)函數(shù)重定向，就是用戶使用自己編寫(xiě)的函數(shù)代碼代替C庫(kù)中的函數(shù)，使最終程序更適用于實(shí)際的目標(biāo)硬件。圖13.6顯示了C庫(kù)函數(shù)重定向的過(guò)程。

圖13.6 C庫(kù)函數(shù)重定向

最簡(jiǎn)單的函數(shù)重定向的例子就是用戶希望fputc()函數(shù)能夠?qū)⒆址麖哪繕?biāo)系統(tǒng)的串口輸出而不是在調(diào)試時(shí)將字符從調(diào)試器的控制臺(tái)輸出。這時(shí)就需要重新實(shí)現(xiàn)該函數(shù)。下面的例子將fputc()的輸入字符參數(shù)重新指向一連續(xù)輸出函數(shù)sendchar()，將該例在一個(gè)獨(dú)立的源文件中實(shí)現(xiàn)的。這樣，fputc()在依目標(biāo)而定的輸出和C庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)輸出函數(shù)之間充當(dāng)一個(gè)抽象層。

例子程序的代碼如下所示。

extern void sendchar(char *ch);

int fputc(int ch, FILE *f)

{ /* 向UART寫(xiě)一個(gè)字符 */

char tempch = ch;

sendchar(tempch);

return ch;

}

13.3.2 從最終代碼映像中去掉Semihosting

在一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用程序中，不可能支持Semihosting的SWI操作機(jī)制。因此，必須在最終的代碼映像中去掉C庫(kù)中的Semihosting函數(shù)。