基于嵌入式的物流管理無線PDA終端系統

2．6 單片機軟件流程

單片機軟件主要有兩個功能：一是實現無線模塊RF24L01的發送和接收；二是實現和上位機的通信，框圖如圖5所示。

3 PDA端軟硬件設計

3．1 PDA端設計概述

PDA端以S3C6410高性能嵌入式處理器為核心硬件平臺，以嵌入式Linux為操作系統。終端系統采用“硬件平臺+嵌入式操作系統+應用軟件”的系統架構來設計。硬件平臺以s3c6410為核心，采用核心板加主板的設計方式，并輔以必要的外圍電路。軟件部分包括嵌入式操作系統和驅動、應用軟件。采用模塊化的設計，GUI界面采用QT／E進行設計，實現了3D效果。應用軟件將條形碼掃描槍得到的數據處理后，通過無線模塊與上位機進行數據交互，完成操作員登錄、貨物入庫、出庫、查詢等功能。圖6為PDA端簡單的軟硬件框圖。

3．2 軟件設計

系統選用Linux操作系統的原因是其在嵌入式方面有著低成本、易移植、內核可裁剪、穩定高效等優勢。

設計采用Linux2．6．36．2的內核，調試階段使用NFS(網絡文件系統)方便調試，調試結束使用cramfs的形式將文件系統燒錄到NAND Flash中。GUI界面使用嵌入式QT平臺進行編寫。

PDA端的軟件設計主要包括QT應用程序，C語言程序和內核模塊3個層面。內核模塊程序主要是對ARM開發板GPIO口的驅動，實現了對GPIO口12個引腳的讀寫操作的封裝。C語言程序使用交叉編譯工具arm-linux-gcc編譯，通過調用內核模塊中的內容，實現了條形碼掃描槍和nRF24L01無線模塊的驅動，以供QT應用程序調用。QT應用程序通過外部調用相應的C語言程序，實現了對條形碼掃描槍和nRF24L01無線模塊兩個模塊的控制。并使用3D的主界面實現與用戶的交互。系統工作流程圖如圖7所示。

3．3 硬件驅動設計

系統的硬件驅動主要包括nRF24L01無線模塊和條形碼掃描槍兩個部分：條形碼掃描槍使用PS／2協議，通過ARM開發板的GPIO口實現與ARM處理器的交互；nRF24L01使用SPI協議，通過ARM開發板的GPIO口實現與ARM處理器的交互。通過與上位機協定好的通信格式，實現與上位機的通訊。

4 結束語

系統采用嵌入式ARM處理器，功能強大、外圍借口豐富，可實現多種功能，并有無線收發模塊，可以實現采集信息在PDA端和主機之間的交換，實時查詢貨物信息，方便數據處理。嵌入式移動無線PDA終端的誕生改進了物流盤點的繁雜程度和數據的實時性，使調度和管理更加精確。將條碼掃描儀與移動PDA的巧妙結合，實現了集數據采集、數據處理、數據顯示、數據修改等功能于一體的移動終端。與其他設備相比較，具有面向物流、簡便、小巧的特性，功能強大，可以隨時隨地采集數據、傳輸數據、查詢數據，使物流數據實時化、調度及時、錯誤減少、人力物力遞減。