DIY你的趣味生活：太陽能智能晾衣架的軟硬件和系統實現
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3.2電機驅動模塊
圖表 3電機驅動模塊
JP1：邏輯輸入端，為IN1IN2IN3IN4，其中IN1、IN2 控制電機M1；IN3、IN4 控制電機M2。例如IN1 輸入高電平1,IN2 輸入低電平0，對應電機M1 正轉；IN1 輸入低電平0,IN2輸入高電平1，對應電機M1 反轉，調速就是改變高電平的占空比；
U1A-U1D：為TLP521-4 光隔，作用是光電隔離，保護因電機啟動停止瞬間產生的尖峰脈
沖對主控制器的影響；
RN1、RN2：上下拉電阻，分別使用470歐電阻和5.6K的電阻；
PWMA、PWMB：L298N 使能端（高電平有效，常態下用跳線帽接于VCC），可通過這兩個端口
實現PWM 調速（即使用PWM 調速時取下跳線帽）；
VIN：電機供電電源接口，采用12V 供電，電源正極接VIN，負極接GND；
VCC：L298N 芯片供電5V，由邏輯部分的電壓供電；
D1-D8：續流二極管-IN4007；
M1：電機1 接口，在本系統中接卷線器用的蝸桿電機；
M2：電機2 接口，在本系統中接在風扇接口
3.3 衣架外形制作
衣架外形我們采用不銹鋼作為支架，每一個部分都做成插拔件，方便運輸及安裝,同時本衣架可以根據自家陽臺的高低調節衣架的高度。電機卷線部分我們在金工坊自行加工一個聯軸卷線器，
a.過線定滑輪 b.衣架插拔件
c.衣架外形 d.聯軸器的設計
e.聯軸器的制作 f.聯軸器的安裝
圖表 4衣架外形制作
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