一種基于Arduino的光電編碼器檢測(cè)儀設(shè)計(jì)方案

　　3 軟件部分設(shè)計(jì)

　　3.1 脈沖計(jì)數(shù)子程序

　　為了能更加準(zhǔn)確地對(duì)脈沖進(jìn)行測(cè)試，采用外部中斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，Arduino due 控制板的54個(gè)數(shù)字I/O引腳，均可以作為中斷端口。編寫(xiě)的主要計(jì)數(shù)程序如下[7-10]:

　　3.2 液晶顯示程序

　　根據(jù)所要測(cè)試的光電編碼器，選擇不同的型號(hào)，不同型號(hào)的光電編碼器定義不同的發(fā)送信號(hào)，以L(fǎng)BJ-001-2048 型光電編碼器為例，選擇按鈕的腳本編寫(xiě)子程序如下：

　　其中sysCom0.write(0×41)為寫(xiě)入串口發(fā)送緩沖區(qū)，串口向外部發(fā)送1 字節(jié)數(shù)據(jù)0×41,即是字符‘A'.當(dāng)Arduino微控板接收到串口送過(guò)來(lái)的'A’字符時(shí)，即可判斷出待測(cè)試的光電編碼器型號(hào)為L(zhǎng)BJ-001-2048,啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)的程序進(jìn)行測(cè)試。同理當(dāng)選擇第二種型號(hào)測(cè)試時(shí)，Arduino微控板將接收到串口送過(guò)來(lái)的‘B’字符時(shí)，即可判斷出待測(cè)試的光電編碼器型號(hào)為SE0932II-5400P/r,啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)的程序進(jìn)行測(cè)試。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　本文著重介紹了基于Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境的光電編碼器檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)Arduino微控板與PS-LCD的通信控制問(wèn)題。由于Arduino是一個(gè)開(kāi)放的單片機(jī)開(kāi)發(fā)人機(jī)互動(dòng)產(chǎn)品的軟硬件平臺(tái)，對(duì)于基于Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境的電子制作競(jìng)賽、電子藝術(shù)品創(chuàng)意開(kāi)發(fā)、電子檢測(cè)產(chǎn)品等方面具有較好的參考價(jià)值。