基于嵌入式NiosⅡ的SD卡驅動設計

　　其中，dev指向當前字符模式設備的alt_dev數據結構實例;fd_flags代表傳遞給open()函數的操作選項參數;priv為當前 HAL系統代碼并未使用該變量。llist代表設備的節點，具有previous和next兩個域，分別指向之前和之后注冊的設備，這樣系統中的所有已注冊設備就形成一個設備鏈，供HAL操作系統內部使用。name即system.h中定義的設備名，表示HAL文件系統的一個裝載點。

　　其設備的數據結構定義為：

　　在NiosII中，其SD卡的驅動函數具體定義為：

　　以下給出SPI寫數據的關鍵代碼：

　　4 結論

　　基于NiosⅡ軟核處理器的設備驅動設計方案具有良好的穩定性和設計靈活性，可以真正按照設計者的需要設計每個細節，使系統整體結構簡潔明朗，便于移植和進行二次開發工作。這里通過分析NiosⅡ處理器的總線架構、SD卡的接口協議，給出SD卡設備在NiosⅡ處理器的設計實例，具有通用的意義。