PROFIBUS-DP現場總線在磨床改造中的應用

　　2.3　建立S IEMENS交直流調速器和PROF IBUS -DP之間的通訊

　　2.3.1 　硬件連接

　　在這次磨床改造中使用的SIEMENS 6RA70 直流調速系統和611U交流調速系統都配有專用的PROFI2BUS - DP通訊模塊, 能夠非常方便地連接到PROFI2BUS - DP網絡, 例如CBP模板就是6RA70 和PROFI2BUS - DP連接的通訊模塊。硬件連接完成之后, 要使調速系統和PROF IBUS - DP 主站建立起通訊聯系還要對調速系統進行一系列的參數設置。

　　2.3.2 　參數設置

　　參數設置中, 最關鍵的是選擇PPO類型, 即定義電文的參數和過程數據部分的字的數量。PROFI2BUS - DP提供了5種PPO類型。一類是無PKW而有2個字或6 個字PZD; 另一類是有PKW 且還有2 個字、6個字或10個字的PZD。如圖2 所示。這樣分類的目的是為了完成不同的任務, 即PKW 的傳輸和PZD的傳輸互不影響, 各自獨立工作。PPO的參數部分（ PKW） 用于讀寫參數值, 過程數據部分（PZD）包含了控制字、狀態字、給定值和實際反饋值等信息。PPO類型的選擇取決于調速系統在整個網絡中所要完成的任務。除了設置PPO 類型外, 還需要設置報文的監控時間、PROF IBUS的站點地址等參數。

　　圖2　5種PPO類型的結構定義

　　2.3.3 　PROFIBUS - DP通訊模塊的狀態指示

　　完成了參數設定后, 給PLC 和調速系統送電,此時, 6RA70 的PROFIBUS通訊模塊（CBP） 上3 個發光管同時閃爍則表示通訊正常。其中紅燈表示CBP模塊的狀態正常; 黃燈表示6RA70 和CBP之間的通訊正常;

　　綠燈表示CBP 和PROF IBUS之間的通訊正常。而 611U則有所不同, 只有一個指示燈顯示PRO2F

　　IBUS通訊模塊的工作狀態, 該燈熄滅表示通訊模塊尚未被激活; 紅燈顯示表示通訊模塊已被激活, 但沒有建立通訊, 可能存在故障; 綠燈顯示則表示通訊模塊已被激活并工作正常。