PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線在磨床改造中的應(yīng)用

　　2.3　建立S IEMENS交直流調(diào)速器和PROF IBUS -DP之間的通訊

　　2.3.1 　硬件連接

　　在這次磨床改造中使用的SIEMENS 6RA70 直流調(diào)速系統(tǒng)和611U交流調(diào)速系統(tǒng)都配有專用的PROFI2BUS - DP通訊模塊, 能夠非常方便地連接到PROFI2BUS - DP網(wǎng)絡(luò), 例如CBP模板就是6RA70 和PROFI2BUS - DP連接的通訊模塊。硬件連接完成之后, 要使調(diào)速系統(tǒng)和PROF IBUS - DP 主站建立起通訊聯(lián)系還要對(duì)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行一系列的參數(shù)設(shè)置。

　　2.3.2 　參數(shù)設(shè)置

　　參數(shù)設(shè)置中, 最關(guān)鍵的是選擇PPO類型, 即定義電文的參數(shù)和過(guò)程數(shù)據(jù)部分的字的數(shù)量。PROFI2BUS - DP提供了5種PPO類型。一類是無(wú)PKW而有2個(gè)字或6 個(gè)字PZD; 另一類是有PKW 且還有2 個(gè)字、6個(gè)字或10個(gè)字的PZD。如圖2 所示。這樣分類的目的是為了完成不同的任務(wù), 即PKW 的傳輸和PZD的傳輸互不影響, 各自獨(dú)立工作。PPO的參數(shù)部分（ PKW） 用于讀寫參數(shù)值, 過(guò)程數(shù)據(jù)部分（PZD）包含了控制字、狀態(tài)字、給定值和實(shí)際反饋值等信息。PPO類型的選擇取決于調(diào)速系統(tǒng)在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所要完成的任務(wù)。除了設(shè)置PPO 類型外, 還需要設(shè)置報(bào)文的監(jiān)控時(shí)間、PROF IBUS的站點(diǎn)地址等參數(shù)。

　　圖2　5種PPO類型的結(jié)構(gòu)定義

　　2.3.3 　PROFIBUS - DP通訊模塊的狀態(tài)指示

　　完成了參數(shù)設(shè)定后, 給PLC 和調(diào)速系統(tǒng)送電,此時(shí), 6RA70 的PROFIBUS通訊模塊（CBP） 上3 個(gè)發(fā)光管同時(shí)閃爍則表示通訊正常。其中紅燈表示CBP模塊的狀態(tài)正常; 黃燈表示6RA70 和CBP之間的通訊正常;

　　綠燈表示CBP 和PROF IBUS之間的通訊正常。而 611U則有所不同, 只有一個(gè)指示燈顯示PRO2F

　　IBUS通訊模塊的工作狀態(tài), 該燈熄滅表示通訊模塊尚未被激活; 紅燈顯示表示通訊模塊已被激活, 但沒(méi)有建立通訊, 可能存在故障; 綠燈顯示則表示通訊模塊已被激活并工作正常。