一種超聲波傳感器在自動扶梯行業的應用

　　T30UX超聲波傳感器工作原理：

　　在自動扶梯出入口每一側扶手帶的下面安裝一個超聲波傳感器T30UX，利用發射的超聲波照到人體身上，并接受到反射的聲波，就可以在扶梯入口處探測到乘客之后發出一個NPN/PNP或者繼電器信號。從而為扶梯執行機構（電機驅動系統）提供準確的運行指令，達到有乘客時運行，無乘客時切換至節能狀態：

　　以標準型標稱功率11.7KW 扶梯為例 運行速度 功耗

　　滿速空載狀態 0.5 米/秒 3.2KW

　　低速節能狀態 0.2 米/秒 1.1KW

　　停運節能狀態 0 米/秒 0 KW

　　為了確保每一個從不同方向走過來的乘客都能被探測到，需要將傳感器的安裝位置朝向扶梯的內側，這樣就可以使兩道超聲波產生交匯，扶梯入口前方形成一個無盲區的探測帶。通過T30UX背部的按鍵調節，可以設定感應范圍，并且會產生一個等腰三角形形狀的探測光束區域。一旦有行人朝扶梯入口處走來，如圖1所示，就可以被聲波感應到。

　　通常國家規定了自動扶梯入口檢測的最小距離為1.3米（即電梯梯級到乘客的直線距離），本方案選擇超聲波量程為2米的型號，圖2是簡單的安裝示意圖：

　　其中，X為傳感器到乘客的距離，Y為乘客探測有效部位。

　　假設目前設定好超聲波傳感器的探測距離為1.5米（即屏蔽1.5米以外的物體），同時要考慮到有乘客從側面進入電梯入口，這時候乘客距離傳感器才30mm。

　　所以設定X的取值范圍：1.5米 >X >0.3米，傳感器發射角為30度，Y=X * tan30，可以計算出Y的同幅度范圍：0.87米>Y >0.17米，即對人體的腿部和腳部進行探測，由于超聲波傳感器能可靠檢測深色物體，而乘客的褲子和鞋子通常都以深色為主，以前采用光電傳感器不能可靠檢測的部位，現在有了超聲波就可以完全解決了。

　　現場安裝操作流程和注意事項：

　　1. 根據扶梯的結構尺寸，開25mm直徑圓孔并固定，不需要額外安裝支架。

　　2. 確保傳感器前沒有遮擋物體，建議超聲波探頭（陶瓷壓片）離機構開孔距離3-5mm。

　　3. 調整并安裝信號電源接線（標準2米長），避免陶瓷片和連接線有損傷。

　　4. 探測距離可按照說明書的步驟3次按鍵設定，建議設定最大距離1.5m，最小距離30mm。

　　5. 安裝時，可根據具體環境適當向上調整仰角15-20度，向內傾斜10-15度，具體見圖1和圖2的角度說明

　　6. 現場安裝完畢后可離線遠程調試，方便維修人員操作，具體見說明書遠程示教功能。

　　以上數據僅供參考，具體的支架設計尺寸根據不同的梯型來確定。