一種CCD微米級圓鋼光電測徑儀的研究設計
2.2 計數與通信模塊
2.2.1 硬件設計
計數與通信模塊結構框圖如圖7所示。
圖7 計數與通信模塊結構框圖
由單片機AT89C2051接收來自積分時間調整與信號處理模塊的信號。在行同步脈沖FC周期內對標準脈沖計數,可得知U0波形工件成像的兩個邊界內的標準脈沖個數。找出標準脈沖與實測工件標準尺寸之間的關系進行標定校準,即可得出工件的實際尺寸。可暫時將測量值通過由74LS373和DS1225擴展的片外RAM存儲下來,然后通過RS232串口發送給顯示模塊。
2.2.2 軟件設計
MCU中計數與通信程序框圖如圖8所示。
圖8 MCU中計數與通信程序流程
程序中存在串口中斷和外部中斷0,設置串口中斷為高優先級中斷,由串口的收中斷接收來自顯示模塊中ARM微處理器的控制指令,以確定是否開始測量、存儲或查詢;由串口的發中斷將測量值發送給ARM微處理器進行顯示。以行同步脈沖FC的下降沿作為外部中斷0觸發信號,FC的下降沿到來產生中斷后即開始對標準脈沖計數。當查詢到二值化信號Q由高電平變為低電平時記錄此時標準脈沖個數N1,當查詢到二值化信號Q由高電平變為低電平時停止計數,記錄此時標準脈沖個數N2;N=N2-N1,按標定校準得系數計算測量值,并轉化為ASCII碼暫存于外部RAM中,以備直接顯示或查詢。
評論