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        基于虛擬儀器的運動位移測量系統的實現

        作者: 時間:2011-08-26 來源:網絡 收藏

        為了提高實時性,可用最簡單的閾值劃分法來分割圖像,以獲取特征信息、閾值設定值Red(min:195,max:255),Green(min:10,max:50),Blue(min:10,max:50),圖4所示是其閾值提取效果圖,其中,藍色部分為提取到的特征信息。處理后的二值圖像如圖5所示。

        2.4 目標檢測與距離測量
        檢測出提取到的信息點后,還應測得它們的坐標,進一步求得它們的距離,這可由measuresdistance VIs和Caliper VIs來完成,其部分程序框圖如圖6所示。

        3 用戶測量界面
        根據LabVIEW的編程特點,為減少CPU的使用率,可將中間過程中圖像處理顯示界面省去或隱藏,在用戶界面上只顯示測量曲線,圖7所示是本系統的用戶測量界面圖。

        4 結束語
        本文在軟件LabVIEW平臺下開發的氣動人工肌肉系統具有較好的可靠性和實時性,但在軟件和硬件調試過程中也發現了一些弊端,如視覺處理系統對光照的要求比較高,而且攝像機和被測物體的距離要絕對的固定,否則所有測量結果將出現較大程度的偏差,所以,在軟件設計過程中應該考慮到這些因素,應將程序設計成為向導式的結構,并提高系統的移植性,這也是本系統需要完善的地方。


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