基于RTU油井遠程測控系統的數據采集與傳輸層軟件設計

PC端的Modbus／TCP客戶機可向RTU主站發送命令，并讀取存于RTU主站輸入寄存器的從站數據。當從站的數字輸入端接高電平(24 V)時，從Modbus Poll的對應地址可讀取到1，圖8所示是Modbus／TCP客戶機接收到的輪詢數據，其中地址500～507為從站1中8通道數字輸入端對應的狀態值；地址508～515為從站2中8通道數字輸入端對應的狀態值。經多次測量，均正確無誤。

4．2 控制測試
PC端模擬的Modbus／TCP客戶機向RTU的保持寄存器寫入數據，RTU會將對應寄存器的數據輸出到對應的數字輸出端口，例如地址100對應數字輸出端口0，當對地址100置1時，對應指示燈亮，輸出高電平。
4．3 數據采集測試
RTU模擬輸入端0接一定頻率的正弦波，數字輸入端接高電平信號，利用Modbus Poll查詢RTU模擬輸入端與數字輸入端的數據。
圖9所示為Modbus／TCP客戶機所接收到的采集數據。

RTU采集到數字輸入端的脈沖值以及開關狀態，地址0～7對應相應通道的脈沖值，地址8～15對應相應通道的開關狀態值；地址19為RTU板上的溫度傳感器的值，當前RTU的溫度是24℃；地址20～49為模擬通道0采集到的正弦波信號，之后為其他通道采集到的AD值，每個通道的采樣點數和頻率可調。

5 結語
在油井遠程測控系統數據采集與傳輸層系統軟件設計中，由于采用了μC／OS_II的操作系統平臺，可實現Modbus／RTU和Modbus／TCP通信，還可采集各種數字、模擬傳感器的數據，并能對外部繼電器進行控制，保障了本系統能適用于各種工作環境。此外，還可以根據實際的工作環境，利用系統配置軟件進行合理的配置，保證了系統數據采集與傳輸層工作方式的多樣性。經過一段時間的運行，本系統工作穩定、可靠。