在LabVIEW下使用ZLGCAN接口函數庫

VirtualCANInterface（VCI）函數庫是專門為ZLGCAN設備在PC上使用而提供的應用程序接口。庫里的函數從ControlCAN.dll中導出，在LabVIEW7.0中可以直接使用這些庫函數而無需額外的操作。VCI函數的使用流程如圖1.1所示。

圖1.1VCI函數使用流程

2、使用VCI函數

2.1數據結構

VCI函數庫中定義了一些數據結構用于數據交換，在使用VCI函數前應該先創建這些數據結構。在LabVIEW中創建這些結構時應該使用簇——Cluster。一個簇就是一個由若干不同的數據類型的成員組成的集合體，類似于C語言中的結構。其成員可以是任意的數據類型，但必須都是控件或都是顯示件。成員的邏輯順序是由它們被放入簇的先后順序決定的。

2.1.1VCI_BOARD_INFO結構

VCI_BOARD_INFO結構體包含ZLGCAN系列接口卡的設備信息。結構體將在VCI_ReadBoardInfo函數中被填充。

typedefstruct_VCI_BOARD_INFO｛
USHORThw_Version;
USHORTfw_Version;
USHORTdr_Version;
USHORTin_Version;
USHORTirq_Num;
BYTEcan_Num;
CHARstr_Serial_Num[20];
CHARstr_hw_Type[40];
USHORTReserved[4];
｝VCI_BOARD_INFO,＊PVCI_BOARD_INFO;

圖2.1VCI_BOARD_INFO結構

2.1.2VCI_CAN_OBJ結構

VCI_CAN_OBJ結構體在VCI_Transmit和VCI_Receive函數中被用來傳送CAN信息幀。

typedefstruct_VCI_CAN_OBJ｛
UINTID;
UINTTimeStamp;
BYTETimeFlag;
BYTESendType;
BYTERemoteFlag;
BYTEExternFlag;
BYTEDataLen;
BYTEData[8];
BYTEReserved[3];
｝VCI_CAN_OBJ,＊PVCI_CAN_OBJ;

圖2.2VCI_CAN_OBJ結構

2.1.3VCI_CAN_STATUS結構

VCI_CAN_STATUS結構體包含CAN控制器狀態信息。結構體將在VCI_ReadCanStatus函數中被填充。

typedefstruct_VCI_CAN_STATUS｛
UCHARErrInterrupt;
UCHARregMode;
UCHARregStatus;
UCHARregALCapture;
UCHARregECCapture;
UCHARregEWLimit;
UCHARregRECounter;
UCHARregTECounter;
DWORDReserved;
｝VCI_CAN_STATUS,＊PVCI_CAN_STATUS;

圖2.3VCI_CAN_STATUS結構

2.1.4VCI_ERR_INFO結構

VCI_ERR_INFO結構體用于裝載VCI庫運行時產生的錯誤信息。結構體將在VCI_ReadErrInfo函數中被填充。

typedefstruct_ERR_INFO｛
UINTErrCode;
BYTEPassive_ErrData[3];
BYTEArLost_ErrData;
｝VCI_ERR_INFO,＊PVCI_ERR_INFO;

圖2.4VCI_ERR_INFO結構

2.1.5VCI_INIT_CONFIG結構

VCI_INIT_CONFIG結構體定義了初始化CAN的配置。結構體將在VCI_InitCan函數中被填充。

typedefstruct_INIT_CONFIG｛
DWORDAccCode;
DWORDAccMask;
DWORDReserved;
UCHARFilter;
UCHARTiming0;
UCHARTiming1;
UCHARMode;
｝VCI_INIT_CONFIG,＊PVCI_INIT_CONFIG;

圖2.5VCI_INIT_CONFIG結構

下面以VCI_CAN_OBJ結構為例，在LabVIEW7.0中創建VCI_CAN_OBJ結構。先在ArrayCluster控件子模板選擇一個簇的空殼放到前面板上，將其命名為VCI_CAN_OBJ，然后根據需要放置的控件多少用定位工具調整簇空殼的大小；按照VCI_CAN_OBJ結構成員的順序，從Numeric控件子模板中取NumericIndicator控件或從前面板上移動控件到簇的空殼中，并按圖2.6將各NumericIndicator控件重命名。