在LabVIEW下使用ZLGCAN接口函數(shù)庫

VirtualCANInterface（VCI）函數(shù)庫是專門為ZLGCAN設(shè)備在PC上使用而提供的應(yīng)用程序接口。庫里的函數(shù)從ControlCAN.dll中導(dǎo)出，在LabVIEW7.0中可以直接使用這些庫函數(shù)而無需額外的操作。VCI函數(shù)的使用流程如圖1.1所示。

圖1.1VCI函數(shù)使用流程

2、使用VCI函數(shù)

2.1數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

VCI函數(shù)庫中定義了一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于數(shù)據(jù)交換，在使用VCI函數(shù)前應(yīng)該先創(chuàng)建這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在LabVIEW中創(chuàng)建這些結(jié)構(gòu)時應(yīng)該使用簇——Cluster。一個簇就是一個由若干不同的數(shù)據(jù)類型的成員組成的集合體，類似于C語言中的結(jié)構(gòu)。其成員可以是任意的數(shù)據(jù)類型，但必須都是控件或都是顯示件。成員的邏輯順序是由它們被放入簇的先后順序決定的。

2.1.1VCI_BOARD_INFO結(jié)構(gòu)

VCI_BOARD_INFO結(jié)構(gòu)體包含ZLGCAN系列接口卡的設(shè)備信息。結(jié)構(gòu)體將在VCI_ReadBoardInfo函數(shù)中被填充。

typedefstruct_VCI_BOARD_INFO｛
USHORThw_Version;
USHORTfw_Version;
USHORTdr_Version;
USHORTin_Version;
USHORTirq_Num;
BYTEcan_Num;
CHARstr_Serial_Num[20];
CHARstr_hw_Type[40];
USHORTReserved[4];
｝VCI_BOARD_INFO,＊PVCI_BOARD_INFO;

圖2.1VCI_BOARD_INFO結(jié)構(gòu)

2.1.2VCI_CAN_OBJ結(jié)構(gòu)

VCI_CAN_OBJ結(jié)構(gòu)體在VCI_Transmit和VCI_Receive函數(shù)中被用來傳送CAN信息幀。

typedefstruct_VCI_CAN_OBJ｛
UINTID;
UINTTimeStamp;
BYTETimeFlag;
BYTESendType;
BYTERemoteFlag;
BYTEExternFlag;
BYTEDataLen;
BYTEData[8];
BYTEReserved[3];
｝VCI_CAN_OBJ,＊PVCI_CAN_OBJ;

圖2.2VCI_CAN_OBJ結(jié)構(gòu)

2.1.3VCI_CAN_STATUS結(jié)構(gòu)

VCI_CAN_STATUS結(jié)構(gòu)體包含CAN控制器狀態(tài)信息。結(jié)構(gòu)體將在VCI_ReadCanStatus函數(shù)中被填充。

typedefstruct_VCI_CAN_STATUS｛
UCHARErrInterrupt;
UCHARregMode;
UCHARregStatus;
UCHARregALCapture;
UCHARregECCapture;
UCHARregEWLimit;
UCHARregRECounter;
UCHARregTECounter;
DWORDReserved;
｝VCI_CAN_STATUS,＊PVCI_CAN_STATUS;

圖2.3VCI_CAN_STATUS結(jié)構(gòu)

2.1.4VCI_ERR_INFO結(jié)構(gòu)

VCI_ERR_INFO結(jié)構(gòu)體用于裝載VCI庫運行時產(chǎn)生的錯誤信息。結(jié)構(gòu)體將在VCI_ReadErrInfo函數(shù)中被填充。

typedefstruct_ERR_INFO｛
UINTErrCode;
BYTEPassive_ErrData[3];
BYTEArLost_ErrData;
｝VCI_ERR_INFO,＊PVCI_ERR_INFO;

圖2.4VCI_ERR_INFO結(jié)構(gòu)

2.1.5VCI_INIT_CONFIG結(jié)構(gòu)

VCI_INIT_CONFIG結(jié)構(gòu)體定義了初始化CAN的配置。結(jié)構(gòu)體將在VCI_InitCan函數(shù)中被填充。

typedefstruct_INIT_CONFIG｛
DWORDAccCode;
DWORDAccMask;
DWORDReserved;
UCHARFilter;
UCHARTiming0;
UCHARTiming1;
UCHARMode;
｝VCI_INIT_CONFIG,＊PVCI_INIT_CONFIG;

圖2.5VCI_INIT_CONFIG結(jié)構(gòu)

下面以VCI_CAN_OBJ結(jié)構(gòu)為例，在LabVIEW7.0中創(chuàng)建VCI_CAN_OBJ結(jié)構(gòu)。先在ArrayCluster控件子模板選擇一個簇的空殼放到前面板上，將其命名為VCI_CAN_OBJ，然后根據(jù)需要放置的控件多少用定位工具調(diào)整簇空殼的大小；按照VCI_CAN_OBJ結(jié)構(gòu)成員的順序，從Numeric控件子模板中取NumericIndicator控件或從前面板上移動控件到簇的空殼中，并按圖2.6將各NumericIndicator控件重命名。