基于LabWindows/CVI的激光跟蹤測量系統校準軟件設計

(1) TCP/IP連接

校準軟件與設備之間的通信是通過以太網實現的。LabWindow/CVI提供有用于實現設備間TCP/IP通信的函數，按照服務對象不同，大致可以分為三類：服務器函數、客戶函數和支持函數[3]。校準軟件在激光跟蹤測量系統中扮演的是客戶端的角色，它不但要接收來自跟蹤測量系統數據采集處理單元（服務器端）發送過來的數據，還要進行響應，向服務器端發送數據。TCP/IP連接按鈕完成的功能是啟動連接程序后，根據設定好的服務器端口號和IP地址進行連接，接收服務器端發送的數據并解算顯示。連接成功后，電控箱和客戶機指示燈會變成綠色，如果服務器端有數據，則方位、俯仰、距離值將不間斷的刷新顯示，刷新頻率≤1 000 Hz。TCP/IP校準軟件（客戶機）與數據采集處理單元（服務器）的連接過程如圖4所示。

(2) 校準項目選擇

校準軟件有6個項目,分別是ADM測距校準、HOME距離校準、測角誤差檢查、GEC幾何誤差校準、測角碼盤校準和Bundle test系統精度檢測。校準項目按鈕之間是互鎖關系，即點擊任何一個按鈕，其他項目按鈕將處于不可用狀態直到退出當前校準項目。

(3) 參數文件生成

在執行某些校準項目后，點擊參數文件生成按鈕會進入新參數文件生成流程：載入原始參數文件-根據校準項目的執行情況計算相應校準參數-生成新的參數文件-發送新的參數文件至數據采集處理單元-保存原始測量數據-退出參數文件生成程序。