機器視覺在大型工件自動探傷檢測中的應用
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圖2 邊界鏈碼圖
由該理論得出周長計算的方法是:將區域邊界定義為以各邊界像素中心為頂點的多邊形。于是，相應的周長就是一系列橫豎向(△p1=l)和對角線方向(
)的間隔之和[7]。一個缺陷的周長可表示為: 
(6)
4.3 極徑測量
極徑是工件指定區域尺寸規格的描述。最直接的極徑測量方法如下:由于工業CT圖像是一種離散化的數據形式，因此區域上各點的極徑就是區域的幾何中心到區域邊界點的距離。求極徑的實質是求邊界點的坐標和區域幾何中心的坐標。然而，邊界點的坐標可以由邊緣提取所得到的邊緣圖像得到，區域的幾何中心坐標則可以通過將區域看成無數個邊界點到幾何中心所構成的三角形的所有幾何中心坐標的平均值來求取。因此，利用Green定理和三角形幾何中心的算法可以得到任意區域的幾何中心的離散形式為
(7)
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基于上述理論，文中將自動測量分為對工件感興趣區域的半自動測量和工件所有不同區域的全自動測量。
該方法的主要思想是:通過自動識別工業CT圖像中的不同區域，從區域的角度定義不同材質的物質，從而進行區域測量。
具體實現步驟為:第一步，自動獲取得到工業CT圖像的邊緣圖像;第二步，自動搜索邊緣圖像中所有的閉合曲線以及非閉合曲線軌跡;第三步，利用所有的閉合曲線創建工業CT圖像中所有的不同材質的區域以及標記所有非閉合曲線軌跡;最后，通過自動辨識不同區域并對這些區域進行面積、周長和極徑的測量。
經實驗論證:在工業CT圖像自動測量中，面積測量精度平均達到97.6%，周長測量精度達到98.2%，在標準圓和橢圓圖像的極徑測量中測量精度達到100%。
整幅CT圖像的自動測量時間與圖像各個區域的面積相關，即:圖像區域面積越大，圖像區域創建的時間就越大，總的測量時間越長。在給定工件的批量(1500幅)CT圖像的測量中，全部測量所用時間為17分鐘。
5 結束語
從上述對工件的實際測量結果可以看出，文中提出的方法對于工業CT圖像的不同材質區域的測量以及缺陷的測量不僅能夠達到較為理想的精度，而且還具有很高的可重復性等特點。它不但適用于對工件感興趣區域(如:缺陷)的幾何尺寸測量，而且還適用于批量工件的工業CT圖像內部結構尺寸的測量。因此，機器視覺在大型工件自動探傷檢測中的應用前景是令人樂觀的。(end) 透射電鏡相關文章:透射電鏡原理
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