基于ZigBee的無線傳感器網定位技術研究

上位機功能實現流程如圖6所示。其中，系統初始化包括：定位區域示意圖加載、區域尺寸參數設置、參考節點位置設置和串口相關參數設置以及串口打開等功能。

　　圖6 上位機實現流程

　　5.2 定位算法選取

　　基于接收信號強度指示(RSSI)的算法，利用RSSI與距離之間的關系，在特定定位環境采集數據，對數據進行擬合，獲取二者關聯曲線，利用基于測距的定位算法實現未知節點的位置確認。

　　基于場地信號強度數據庫的算法，就室內定位而言，要實現精確定位，最直接的方法是建立待定位場地的信號強度數據庫，通過數值比對確定盲節點位置。但數據庫的構建費時費力，室內環境改變(如室內設施移動了位置、改變了參考節點位置等)需要重新構建采樣數據庫。為了以較小代價獲得盡可能高的精度，可以將2種定位方法進行適當融合。每種算法都有它的優缺點，根據具體應用需要選擇合適的算法。

　　6 結束語

　　本文詳細介紹了無線傳感器定位系統的軟硬件設計，該定位系統可以充分利用軟件方法實現較高的定位精度。降低對定位硬件的要求。使得無線傳感器定位系統維持在較低的成本上。從實際測試結果表明：該定位系統是切實可行的，并且實現簡便。