軟體機器人：更廉價、更安全的醫療設備

　　這些問題都是因為今日的手術機器人太堅硬。他們依賴金屬工具操作人體軟組織，受一個復雜、精密的包含制動器、線路、顯示器的系統控制。或許我們需要一種更加靈活的方法。

由哈佛大學懷特賽茲研究小組開發的軟體機器人，通過向色彩層注入化學物質可以實現發光效果

　　坐落于波士頓的軟機公司，開始著手解決這個問題。該公司在今年年初創立，他們把哈佛大學懷特賽茲研究小組的技術進行了商業化，專門研究在手術等生化領域使用的橡膠機器人。《科學美國人》董事會顧問、哈佛大學著名化學家和材料學家喬治?懷特賽茲教授是小組的負責人，該小組研發的最著名的機器人就是“黏性X四足獸”，這種機器人由彈性塑料制成，通過向內部網絡注入壓縮空氣進行控制。

　　堅硬的機器人需要復雜的反饋機制來確定手術期間的施力大小，以免破壞我們精致的組織和器官。軟機公司的CEO卡爾?維奧斯說：“軟體機器人可以利用橡膠部位減少手術創傷的可能性。另外，借助一些醫療設備，它可以進入很小的空間，改變自己的體形，適應人體器官的構造，這就是所謂的組織兼容性。”它還有一個優點：在最近幾天，軟體機器人就可以在硅谷用3D打印技術制成，成本約有20美元。

　　目前最出名的手術機器人系統就是直覺外科公司的“達芬奇手術系統”，它已經向我們展示了傳統機器人的光明前景。在2000年，達芬奇系統耗費了200萬美元獲得了美國食品藥品監督管理局的批準。手術師可以用它操作腹腔鏡儀器、附帶四條機械手臂的內窺攝像機。直覺外科公司稱，已經有150萬個達芬奇手術系統工作在世界各地的重要醫療機構。去年在美國境內，大約新增了2000個系統，操作了367000次手術。許多手術都是婦產科、泌尿科，尤其是子宮切除和前列腺切除。

　　然而，報道稱，使用達芬奇操作系統會增加2500美元的手術成本。另外，直覺外科公司因為許多醫療問題遭人起訴，包括敗血癥、嚴重的腸道受損、以及血管、器官、動脈破裂。