基于MMA8452Q加速度傳感器的計步器設計

　　摘要：介紹了基于MMA8452Q加速度傳感器的計步器設計。MMA8452Q是一款具有12位分辨率的智能低功耗、三軸、電容式微機械加速度傳感器。本設計充分利用了該傳感器對被檢測模擬信號的濾波處理能力，并配合軟件抗干擾措施，通過檢測人行走時腰部產生的垂直加速度的變化，實現間接檢測步數的目的。設計硬件簡單，計步精度較高，穩定性好，已經通過實際調試，具有實用價值。

　　關鍵詞：MMA8452Q;計步器;單片機;抗干擾

　　伴隨著人們生活質量和科技水平的提高，輔助鍛煉設備不斷出現，計步器就是一種日常鍛煉監測器，通過記錄人們行走的步數，監測自己的健身強度，方便實用。加速度傳感器可用于間接步數檢測。由于近年來MEMS加速度傳感器發展很快，并具有價格低、體積小、功耗低、精度高的特點，利用其來設計電子計步器，已經多有報道，市場上也有產品出售。目前存在的主要問題是計步精度，盡管在加速度的檢測上傳感器的精度高，但是計步卻受到諸多干擾影響，精度難以保證。本文以MEMS加速度傳感器。MMA8452Q為基礎，研究其工作特性，針對計步干擾信號特點，采取抗干擾措施完成電子式計步器設計。

　　1 系統方案設計

　　1.1 基于加速度信號檢測的計步器原理

　　距離、速度、加速度等都可以作為描述人體行走狀態的的參數。近年來由于MEMS加速度傳感器的快速發展和其特性，使其用于人體運動檢測更加方便。

　　行走時，腳、腿、腰部，手臂都在運動，它們的運動都會產生相應的加速度，垂直方向的加速度信號變化最大。人行走一步過程，如圖1所示。腳蹬地離開地面是一步的開始(如圖1(a)，此時由于地面的反作用力垂直加速度開始增大，身體重心上移，當腳要達到最高位置時(如圖1(c)，垂直加速度達到最大，然后腳向下運動，垂直加速度開始減小，直至腳著地，加速度減少至最小值(如圖1(e)，接著下一次邁步發生。

　　人體腰部的垂直加速度信號如圖2所示，每邁一步對應一個峰值，顯然信號具有周期性。利用對加速度的峰值檢測可以得到行走的步數。人行走的垂直加速度在±g之間(1g為9.8 m/s2即重力加速度)，考慮到還有重力加速度g的影響，可選擇測量范嗣在±2 g之間的加速度傳感器來實現計步器。

　　1.2 硬件系統設計

　　計步器硬件系統框圖如圖3所示。MEMS傳感器MMA8452Q負責檢測人體加速度信號并轉換為數字信號，通過I2C接口傳遞給控制器;經控制器分析處理，確定為有效的計步信息后，步數加1并送給LCD顯示器;按鍵則將一些設定信息傳遞給控制器。

　　綜合考慮計步器對加速度傳感器精度的要求和傳感器的價格，選擇了飛思卡爾一款比較新的MMA8452Q加速度傳感器。這是一款具有12位分辨率的智能低功耗、三軸、電容式微機械加速度傳感器，其主要特性如下：

　　可以感受X，Y，Z 3個自由度的加速度信號，全方位感知人體運動信息。具有±2 g/±4g/±8 g的可選量程。傳感器的靈敏度在±2 g量程時為1 024個數字/g，靈敏度精度為±2.5%。

　　采集的加速度數據可以通過傳感器內部的高通濾波器實時輸出，濾波器的截止頻率可以軟件設置。也可以不經過濾波器直接數據輸出。輸出信號已被轉換為12位(或8位)數字量信號，經I2C接口輸出，輸出數據速率在1.25 Hz到800Hz之間可調。

　　傳感器內嵌的DSP處理功能使芯片具有中斷能力，當設定的“自由下落和運動檢測”“瞬態變化檢測”“方向檢測”“輕敲檢測”“數據準備好”“自動休眠”等6種事件中任意一種發生時，配置的中斷引腳(INT1或INT2)就可以產生硬件喚醒的中斷申請信號，通知控制器處理預定的事件。這樣既減輕了控制器不斷查詢處理數據的負擔，也可以節省整體功耗，使其大部分時間處于靜止狀態保持低功耗模式，同時完成監測任務。

　　在滿足計步器功能的前提下，本設計選擇價格低廉的AT89S2051單片機作為控制器，主要使用其外部事件中斷、定時器中斷、并行口等硬件資源。顯示屏選擇了8位LCD顯示器，用于計步信息的實時顯示，與主機采用串行方式傳遞數據。按鍵主要用于自標定設置。

　　2 抗干擾設計

　　由圖2可知，人在行走時的垂直加速度信號雖然具有一定的周期性，但由于傳感器靈敏度較高，原地晃動等都會產生于擾噪聲，直接計步容易出錯。需對信號進行處理，盡可能消除噪聲影響。通常情況下，人的步頻最快不會超過5步/秒，最慢為0.5步/秒。因此，可以認為原始信號中頻率為0.5～5 Hz的信號為有用信號，其他信號均為噪聲。我們設計的計步器從下述方面消除干擾信號。

　　2.1 傳感器自帶抗干擾功能的利用

　　2.1.1 高通濾波器的設置

　　MMA8452Q是數字式傳感器，對檢測信號的模擬濾波在芯片內部進行，然后轉換為數字量后輸出。對于“敲擊”“輕彈”“搖動”“計步”等信號的檢測過程中，加速度傳感器只需要分析動態加速度信號，即加速度的變化情況，無需考慮靜態情況，因此可以對數據做高通濾波。在傳感器MMA8452Q內部有一個內嵌的高通濾波器，可以通過軟件設定低頻截止頻率。根據選擇的數據輸出速率和數據過采樣模式，低頻截止頻率可以在0.063～16 Hz之間選擇。數據通過該濾波器輸出，從而消除信號中直流偏置及低頻信號的影響。我們設計的計步器截止頻率設置在0.5 Hz。

　　2.1.2 中斷閾值的使用

　　MMA8452Q傳感器有兩個外部引腳INT1和INT2。每個引腳通過軟件設置可以和6個事件(“自由下落和運動檢測”“瞬態變化檢測”“方向檢測” “輕敲檢測”“數據準備好”“自動休眠”)綁定在一起。當傳感器檢測到任一事件發生時，即可發出中斷申請信號，可以避免主控制器頻繁讀取傳感器的數據，減少數據分析及處理工作。