柳暗花明：淺談嵌入式ARM開發的前世今生

　　在這個科技高度發達的今天，相信很多在校學生停留在51單片機上的種種應用開發，做一個小玩意，獲得個好名次，這在無形中增加了對單片機的理解和認識，對以后的工作奠定雄厚的基礎：匯編語言的使用，可以讓你在ARM Bootloader的開發上如魚得水;各種外圍器件的使用，可以讓你在應用開發中如沐春風。但是，如果僅僅停留在這個階段，或者說停留在低端單片機的開發應用上，拿到手的“金子”也有限，這就需要你踏入更加廣闊的電子領域---嵌入式開發?，F在最流行的是“ARM+Linux”構架，如果在這條路上你走的比較遠，那么，這對你的生活質量的提高也大有幫助。

　　由于“ARM+Linux”構架的嵌入式開發范圍很廣，如果想全部掌握，需要懂Linux使用、Linux內核、Linux驅動、匯編語言、C語言、C++、PCB制作、硬件電路設計……，我一直以為貪多未必是好事，所以建議進行嵌入式ARM的開發 分為兩個方向：一、偏向硬件，二、偏向軟件。

　　首先來說下偏向硬件。在這個方面，要從硬件設計入手。

　　第一、設計最小系統板：由于ARM的啟動方式和單片機有很大差異，建議搞一個Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和復位信號的小系統板，留出擴展接口。這時，你可以參考一些成熟的設計，來進行設計，像EEPW論壇中STM32等等都可以。如果使最小系統能夠正常運行，你就是很厲害的，畢竟在這方面硬件設計會有一些難點，比如內存等、長線等等。

　　第二、 寫啟動代碼，ARM啟動會使用Bootloader，這時可以參考一些Bootloader介紹，自己琢磨寫出簡單的Bootloader，完成一小任務，這會使你的信心大大增強。在設計Bootloader時，你的匯編功底會讓你左右逢源。

　　第三、仔細研究你所用的芯片的資料，畫外接板，進行功能的擴展，將你之前的單片機資源可以搬到這里，通過寫相關的裸板程序，可以實現從單片機向嵌入式ARM方向的轉變。

　　第四、多學習針對該芯片的DEMO板原理圖。先將原理圖消化，對該芯片的設計做到心中有數，對常用設計達到隨手畫出。

　　第五、學習多層板的繪制和布局、走線等。布線時要先布數據地址線，和需要保證的高速線;當涉及的CPU速度達到很高或者信號的頻率很高時， PCB板上的走線都要看成傳輸線。傳輸線有其特征阻抗做好阻抗匹配和防干擾處理。在設計四層板時，通常外層走信號線，中間兩層分別為電源和地平面，這樣一方面隔離了兩個信號層，更重要的是外層的走線與它們所靠近的平面形成稱為"微帶"(Microstrip) 的傳輸線，它的阻抗比較固定性能得到保障。

　　如果板子資源比較多，需要用6-10層板進行繪制，那么相應的層有推薦設計，可以參考http://forum.eepw.com.cn/thread/233107/1【PCB資料分享】四層六層板設計。

　　如果你能完成以上五個基本的步驟，那么你已經踏入了嵌入式開發的硬件世界，以后的發展，就考自己的修養了。

　　說完硬件，理所當然的要說說偏向軟件方面了。

　　據我所知，偏向軟件的嵌入式開發可以分為以下三個方面：Bootloader設計，嵌入式驅動開發和嵌入式應用開發。如果嵌入式跑現在流行的安卓系統，也可以把安卓開發分配到嵌入式應用開發吧。

　　首先說下Bootloader開發，前面說道，嵌入式的啟動和單片機的啟動有所不同，需要有個Bootloader引導，在Bootloader中實現一些硬件的初識和引導嵌入式進入Linux系統或者C語言Main函數，總而言之，這個Bootloader是個很重要的內容，如果想在這方面進行發展，需要有雄厚的匯編語言設計功底，需要對ARM內核的工作機制非常了解，相比硬件設計來說這個有點難度，畢竟有些玩意是需要自己慢慢琢磨的。

　　現在我們常聽說的就是嵌入式驅動開發，工資待遇也是杠杠的!相信很多人也想從事這方面的工作或者正在向這方面前進。那么恭喜你，只要有足夠的毅力，月薪幾W的工作就在你面前，但是在這之前，需要經歷層層的磨練：Linux內核機制，Shell編程、Makefile規則，硬件數據手冊和電路連接Linux驅動工作流程，簡單應用程序的編寫(一次測試驅動)……不過有牛人說過，在嵌入式驅動開發的路上，要么登上山頂，要么滾進深淵。據我所知，在一家公司里，做驅動開發的經常是做應用開發的1/5---1/8，足見其功能。

　　對于應用開發，相信大家都很愿意去做，只要活得驅動的接口函數，明白其中道理，有足夠的時間編寫、調試、完善和優化代碼，你就是一名優秀的嵌入式應用開發工程師。不過基于Linux的圖形界面開發，現在變得火熱：像QT編程了、安卓開發了等待都脫離了Linux的形式，但是，這又給碼農們有了新的發展空間，據我所知，工資待遇也是很客觀的

　　最后用一個圖片來總結下嵌入式開發的前世今生吧：