一種基于SOPC技術的便攜式定位系統設計
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3.3.1 終端初始化程序設計
終端初始化主要是在系統上電時完成硬件配置文件的下載，系統初始化和設備初始化等。使用main( ) 函數，HAL系統庫能自動初始化系統。但自動初始化屏蔽了底層操作，一些沒有用到的設備驅動程序也進行了初始化，增加了程序代碼長度和降低了系統效率，ANSI C標準提供了一個供用戶自由初始化系統的函數alt_main( )，用戶可以在該函數中自由初始化系統而代替main( )的自動初始化，本系統的alt_main( )函數如下：
3.3.2 定位數據的采集程序設計
定位數據的采集主要采集GPS和數字指南針的定位數據，采用串口接收中斷的方式。NIOS II中，串口包括6個16位的寄存器，在軟件中對應的數據結構為：
串口被當成字符設備，對其訪問可以通過標準輸入(stdin)和標準輸出(stdio)來完成，也可以通過打開和寫文件的方式，本系統采用直接訪問寄存器方式，采用系統自動生成的訪問宏，這樣可以采用精簡Newlib C，減少程序代碼長度，并采用串口中斷方式接收數據，NIOS II中使用中斷首先要向系統注冊，并且要打開硬件中斷。中斷采集GPS信號主要程序如下：
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