燃料電池汽車整車控制器硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真測試平臺(tái)設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)分析

　　利用仿真測試平臺(tái)可以對燃料電池整車控制器進(jìn)行軟硬件實(shí)時(shí)在環(huán)測試。將整車控制器通過信號調(diào)理裝置與仿真測試平臺(tái)按照實(shí)時(shí)仿真信號定義將相應(yīng)接口信號連接起來，再分別運(yùn)行虛擬整車平臺(tái)和虛擬司機(jī)平臺(tái)，即可用于測試。

　　該燃料電池汽車硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)已經(jīng)成功地應(yīng)用于“十五”燃料電池城市客車電控單元的開發(fā)。在控制器上車前即可對整車控制器數(shù)字、模擬信號的電氣特性、控制邏輯和算法、故障診斷功能等進(jìn)行檢驗(yàn)。配合快速原型開發(fā)工具dSPACE可以完整地實(shí)現(xiàn)快速原型開發(fā)整車控制器測試流程，如圖3所示。

　　基于本仿真測試平臺(tái)的試驗(yàn)除了待測整車控制器為實(shí)際車用控制器以外，所有的測試環(huán)境均為仿真測試平臺(tái)虛擬真實(shí)環(huán)境得到，并且從控制器角度上看與整車真實(shí)環(huán)境完全一致，從而實(shí)現(xiàn)了低成本地、便捷地、快速地對整車控制器進(jìn)行各種測試，不但提高了整車控制器的開發(fā)效率，也完善了整車控制器上車前的必要測試過程，降低了整車控制器進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn)及成本。該平臺(tái)具有通用性，可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的仿真測試，并不局限于整車控制器的開發(fā)，具有廣泛的應(yīng)用前景。

　　整車控制器經(jīng)過仿真平臺(tái)的反復(fù)測試后將進(jìn)行實(shí)際的實(shí)車試驗(yàn)，而從試驗(yàn)中獲得各部件數(shù)據(jù)又為仿真模型的進(jìn)一步精確化匹配標(biāo)定提供了條件，從而使仿真平臺(tái)更符合實(shí)際。