基于CCP協議的汽車ECU標定系統DAQ模式的實現

本文采用的是DAQ模式，從而可以實現從設備按照指定的周期將需要監視的數據上傳。

　　DAQ傳送的數據由一系列表來組織，這些表被稱為ODT（Object Descriptor Tables）。每個ODT表含7個元素，可描述7個ECU內部參數的相對地址及數據長度等屬性。這些被ODT描述的參數，就是需要從設備用DAQ-DTO幀周期發送給主設備的被監視數據；而這些屬性被稱為“參數描述”，它們可幫助從設備DAQ處理代碼確定該參數的當前值，如圖3所示。ODT中描述的參數，及各參數的“參數描述”由主設備通過CRO命令寫入。當從設備的DAQ機制被啟動時，從設備按主設備要求的周期，將每個ODT表描述的ECU參數當前值順次放入相應的DAQ－DTO幀中，并發送給主設備。

圖3數據描述表

　　（三）標定系統DAQ模式的軟件實現

　　標定系統的軟件設計主要分為兩個部分：CANDrvier和CCPDriver。本方案的ECU采用MC9S12Dg128，因此可以直接應用芯片CAN模塊提供的接口發送CAN數據。CCPDriver是標定系統的核心部分，它主要通過調用CANDriver實現與上位機標定軟件的通信，從而進行對ECU的在線標定。

　　標定系統的實現過程如下：

　　1.上層標定軟件部分定義List的數目、每個List中的ODT數目、每個ODT中的元素數目。

　　2.ECU按照上層的定義，確定自己的數據結構。即上下層都定義一個三維的數組（List，ODT，Element），用來存放映射關系。

　　3.上層通過協議命令初始化ODT。首先，上層發送GET_DAQ_SIZE命令（參數為List號），得到指定的List大小（numberofODTinthislist），并得到該List中DTO的第一個PID號。然后，上層發送SET_DAQ_PTR命令（參數為List號、ODT號、ODT中的元素號），指定需要初始化的參數單元。最后，上層根據SET_DAQ_PTR命令設置的具體元素，發送WRITE_DAQ命令（參數為DAQ元素的byte大小，DAQ元素的地址），反復通過SET_PTR和WRITE_DAQ兩條命令，初始化完一個具體的ODT表，然后初始化完一個具體的List表，最后初始化完所有的List表格。至此，初始化ODT工作結束。

　　4.開始和停止DAQ數據的傳輸。上層發送START_STOP命令，指定的ODT數據開始上傳。ODT將其中的每個元素復制到其對應的DTO（8個字節，1個PID號，7個存放數據）中，然后以DataAcquisitionMessage的形式返回給上層的標定系統。DAQ模式到此為止。

四、結語

　　ECU標定軟件運行情況如圖4所示，經過多次不斷的調試，此標定系統運行穩定可靠，能夠對汽車系統中的ECU進行在線標定，并可以針對不同用戶需求提供不同的定制功能。

圖4標定軟件示意圖

　　這個采用CCP協議的汽車發動機標定系統具有符合國際通用標準、通用性好、對不同硬件與不同需求適應性強的特點，因此有很好的開發應用前景。