汽車ECU 標定系統CCP 軟件的實現

　　（2）DAQ 處理機

　　DAQ 處理機的任務是根據主設備的需要，定時向CAN 總線上發送DAQ 數據。它由啟動從設備的DAQ 發送、停止從設備的DAQ 發送、執行DAQ 循環發送的任務3 個部分構成。

　　啟動或停止從設備的 DAQ 發送，由Command 處理機調用函數Start_DAQ (DAQ List
number ,)和Stop_DAQ (DAQ List number)來完成，該函數啟動或停止相應的DAQ 發送任務，
其示意性代碼如下：

　　Start_DAQ(INT8U DAQ_List_num) { //啟動第n 個DAQ_List
　　DAQ_List[n].Started = 1;
　　DAQ_List[n].Prepared = 1;
　　OSTaskCreate (第n 個DAQ_List 的任務); //調用系統函數，創建DAQ 發送任務，
　　并使任務進入調度
　　}}
　　Stop_DAQ(INT8U DAQ_List_num) { //停止第n 個DAQ_List
　　DAQ_List[n].Started = 0;
　　DAQ_List[n].Prepared = 0;
　　OSTaskDel (第n 個DAQ_List 的任務); //調用系統函數，刪除DAQ 發送任務
　　}

　　執行DAQ 循環發送的任務，需要按照ODT 設置把DAQ 數據發送到CAN 總線上，同時需要按照DAQ 周期要求循環執行，該任務示意性代碼如下：

　　void DAQ_task ( ) {
　　for( ; ; ) {
　　CCP.Upload(0); //根據ODT 設置把DAQ 數據發送到CAN 總線上
　　OSTimeDlyHMSM(Period); //調用RTOS 函數，等待一個周期的時間
　　}
　　}

5 結束語

　　經過多次反復不斷的實際調試，此 CCP 軟件程序在系統上運行穩定可靠，實現了基于MC9S12DP256 上的FLASH 區的標定。

　　這種采用環形緩沖區以及結合實時操作系統的 CCP 軟件程序設計，有效的避免在ECU標定過程中數據的丟失，并可以對多個ECU 同時進行在線標定，具有很強的實用價值。

參考文獻

　　［1］陶恒燕，田江學，屈衛東. 基于MC68736 的CCP 軟件程序設計. 測控技術，2005，3：49-52.

　　［2］宋雪樺,潘波．汽車電控制單元CAN-RS232-USB 診斷與通訊模塊研制．微計算機信息，2006，2-2：226-228

　　［3］邵貝貝. 單片機嵌入式應用的在線開發方法. 清華大學出版社，2004.

　　［4］Jean J.Labrosse. 嵌入式系統構件. 機械工業出版社，2002.

　　［5］李雅博，張俊智，甘海云. 基于CCP 協議的HEV 用ECU 標定系統設計. 汽車工程，2004，4：375-378.