基于ZigBee技術的XBeePro模塊在智能公交系統中的應用

為實現可靠的傳輸，當公交車傳送信息給電子站牌的請求完成后，必須得到電子站牌的信息確認信息，因此還必須得到電子站牌回饋給公交車的發送狀態信息。這個信息將指出數據包是否被成功發送。如果發送失敗就必須重新發送公交車的信息，直至發送成功。圖5為TX的狀態幀結構。其中的Bytes 9指出了傳送狀態信息，Bytes6、7為接收模塊的16位網絡地址。

　　電子站牌ZigBee模塊接收模式的API幀結構定義如圖6所示。

　　可以通過XBee Pro模塊提供的配置軟件X-CTU來進行命令參數的配置，也可以通過輸入“+++”進入命令模式來進行配置。XBee Pro模塊的命令格式如下：

　　AT ASCIlI碼命令空格參數(可選)回車

　　表1所列是對電子站牌終端的ZigBee模塊進行的參數設置。

　　公交車的ZigBee模塊須設置為路由器(Rooter)模式，并且應保證通道和PAN ID與電子站牌設置相同。經過測試，該系統運行穩定。

4結束語

　　本文介紹了MaxStream公司與ZigBee／IEEE802.15.4協議兼容的Xbee Pro模塊的性能特點及其在智能公交系統無線通信中的應用。目前，該公司發布的針對Xbee Pro模塊的網狀網firmware版本，大大加強了其組網功能。隨著ZigBee技術的普及，Xbee Pro模塊也將在無線傳感網絡中得到更廣泛的應用。