【拆解】索尼PS3的新型控制器 剖析高精度的秘密

　　“連人在靜止時自然產生的微小‘晃動’都能檢測到”（索尼計算機娛樂（SCE），Worldwide Studios總裁吉田修平）。

　　微軟公司采用了讓用戶容易理解、無需控制器的方法，而SCE則向追求高精度、使用控制器的新手勢輸入發起了挑戰。索尼在從2010年9月開始銷售的PlayStation 3中采用的手勢輸入技術“PlayStation（PS） Move”中，將棒狀終端“PS Move動作控制器”內的傳感器與基于PS3攝像頭“PS Eye”的圖像識別技術相結合。用戶手持專用終端，在Eye前方揮動即可操作游戲（圖A-1）。利用該方法，“可實現超過手勢輸入的高精度操作”（吉田）。

圖A-1：利用棒狀終端和攝像頭檢測動作
PS Move利用內置3軸加速度傳感器、陀螺儀傳感器及地磁傳感器的棒狀控制器終端“PS Move動作控制器”和專用攝像頭“PS Eye”來檢測用戶的動作。

　　動作控制器配備了3軸加速度傳感器、陀螺儀傳感器以及地磁傳感器三種傳感器。利用加速度傳感器可判斷加速度和傾斜，利用陀螺儀傳感器可判斷縱搖（Pitch）、首搖（Yaw）以及橫搖（Roll）等旋轉動作。利用地磁傳感器還可以判斷方向等，能夠以高精度檢測手部和腕部的動作。

　　另外，動作控制器的頂端部分帶有直徑約45mm的發光球體“Sphere”，通過利用PS Eye檢測該球體的大小，來測量與電視之間的距離。由此，可以更準確地掌握用戶在空間上的位置。

　　通過獲得微細的動作和位置信息，還可進行更加縝密的手勢操作。例如，在乒乓球游戲中，可以通過微妙的球拍操作應對多種類型的變化球。

在陀螺儀傳感器和地磁傳感器的配置方面下工夫