絕對值編碼器的信號輸出形式

絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出

1． 并行輸出：

絕對值編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：

1。必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。

2。所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

3。傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，最好有隔離。

4。對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。

2． 串行SSI輸出：

串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。

SSI接口(RS422模式)，以兩根數據線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號.

串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。

一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。

3． 現場總線型輸出

現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址， 用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規約，目前全世界有多個通訊規約，各有優點，還未統一，編碼器常用的通訊規約有如下幾種：

PROFIBUS-DP； CAN； DeviceNet； Interbus等

總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。

4．變送一體型輸出

我公司提供的GPMV0814、GPMV1016絕對編碼器，其信號已經在編碼器內換算后直接變送輸出，其有模擬量4—20mA輸出、RS485數字輸出、14位并行輸出。