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        利用差分霍爾器件實現齒輪速度測量

        作者: 時間:2011-03-27 來源:網絡 收藏
        入端),通過計數確定時間窗口(Twindow)內該輸出高/低轉變的次數就可知道齒輪的旋轉速度。通過仔細確定這個時間窗口寬度,這個速度無須經過轉換就可直接生成“每分鐘轉數(rpm)”值。例如一個具有15個輪齒的齒輪所需要的時間窗口是4秒。如果在該時間窗口內計數的脈沖是一個,這將對應1轉/分。同時,這也是可以達到的最高分辨率。

        然而,因為微控制器的工作頻率很高,所以設定長的時間窗口挺麻煩。如果你選擇一個較短的時間窗口,那么該計數值必須乘一個修正系數,其比率在理想情況下和實際的窗口相配。不過,所達到的測量精度和分辨率最多只相當于這個系數。

        例:

        具有15個輪齒的齒輪,時間窗口是4秒。
        實際的時間窗口是40毫秒,修正系數是100。
        如果在這個設定的實時窗口內計數到一個脈沖,對應速度為100轉/分。
        如果沒有脈沖,顯示值將為0。

        由此,可以看出其測量底限可通過時間窗口的選擇來確定。

        旋轉的感應檢測

        1. 用邏輯電路實現

        用兩個就可簡單地實現旋轉感應的檢測。這些應該安放在齒輪的圓周線上,以便它們的輸出信號在相位上相差90度。這些傳感器的切換順序通過一個邊沿觸發的D觸發器轉換成一個靜態的方向信號,因為依據旋轉感應,一個傳感器將比另一個傳感器更早切換。

        該動態齒輪傳感器的輸出信號只在速度高于最低速度時才有效,對于方向信號也一樣。所以當一個齒輪被制動并接著開始朝反方向旋轉時,在停止點附近的輸出信號和方向信號并不一定正確。

        2. 用軟件實現

        切換序列也可由一個微控制器和軟件來實現評估。將這些傳感器信號連接到微控制器的兩個中斷輸入上,與此同時,可以用軟件監測較低的截止頻率。如果傳感器信號沒有超過該較低的截止頻率,那么就不對它們進行評估。

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