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        空心軸不帶內置軸承的角度編碼器

        作者: 時間:2011-06-11 來源:網絡 收藏
        P>ERA 780 模塊式旋轉編碼器是由掃描頭,標尺載體和標尺帶組成。 如果將標尺帶安裝在測量軸內徑的槽內,則安裝較為簡單。如(圖 9),標尺帶放入槽內使兩端能夠接上。標尺帶的長短應保證標尺帶具有一定的張力使得標尺帶貼緊在槽內。內槽設計在測量軸上,不需要額外的安裝調整件。


        圖 9: ERA 780 的安裝

        與以前的系統不同,在接頭處沒有額外的位置偏差 (圖 10)。因而可以確保一轉內具有同樣的精度。


        圖 10: 標尺帶直徑為一米的ERA 780 和ERA 880 模塊式角度編碼器的位置偏差與以前的方法的對比 (上圖包括一個信號周期內的位置偏差)。

        這種方案已在許多場合中得以應用,如日本的超大型望遠鏡 (圖 11),在這個案例中,方位角和俯仰角軸準確度高于± 0.1 角秒。


        圖 11: 組裝中的日本SUBARU 大型望遠鏡

        鋼帶式 ERA 880 模塊角度編碼器是用于安裝在測量軸圓周上的。由特殊的張力夾板緊固。

        象ERA 780 一樣, 該編碼器在接頭部分沒有額外的位置偏差。這兩種編碼器的每轉的信號周期與對應的直徑相關。

        這兩種角度編碼器所能達到的精度主要取決與測量軸的的軸承。一個信號周期內的位置誤差小于± 1% ,直徑為1 米的編碼器每轉的信號周期約為80 000 ,相應的一個信號周期的位置偏差小于 ± 0.2 角秒。例如經1024 份細分后,輸出信號每轉約為8 千萬個測量步距。輸出信號為1 VPP。

        這兩種角度編碼器都有距離編碼參考標記可選。距離編碼的參考標記可以大大減少建立絕對基準所需移動的距離。


        圖 12a: ERA 780 增量模塊式角度編碼器

        ERA 780 和 ERA 880 也可用于測量角度段。ERA 880 提供固定安裝件將標尺帶兩端固定在測量軸上。其中一個固定頭可以調節標尺帶的張力。固定元件可以長期多次使用使鋼帶尺固定在測量軸上;同時可以保證軸自由移出測量范圍和移過固定元件。

        長期以來海德漢一直都生產ERO 725 這種用于空心軸的模塊式角度編碼器,其直徑約為40mm 到 150 mm。它的特點是光柵在玻璃基體上,每轉的信號周期最高到36 000。系統精度為 ± 1 角秒或更高。

        該編碼器主要用于高精度,帶軸承的低轉速軸和清潔的測量環境下,例如測量機上帶氣墊的轉臺上。


        圖 12b: ERA 880 增量模塊式角度編碼器

        總結

        新型的位置測量裝置——不帶內置軸承的模塊式旋轉和角度編碼器,其準確度在± 20 角秒到± 0.1 角秒,內徑為 50 毫米到10 米的。除此之外,還有空心直徑小于50 毫米,帶或不帶內置軸承的編碼器。帶內置軸承的編碼器達到IP66 防護等級。

        HEIDENHAIN 提供的模塊式空心軸旋轉編碼器具有廣泛的位置測量應用范圍。選用這種不帶內置軸承的編碼器,主要取決應用場合,最好在設備的設計階段開始作出選擇。

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