基于DSP的空間電壓矢量控制在變頻調速器上的應用

　　本文著重分析了變頻調速器的空間電壓矢量控制原理和死區補償技術，以及DSP 控制的工程實現。

　　1 變頻調速器空間電壓矢量控制原理

　　1.1 變頻調速器

　　變頻調速器把固定電壓、固定頻率的交流電（工頻電源）變換為可調電壓、可調頻率的交流電，實現電機的寬范圍、連續、高效調速。常用主電路結構如圖1所示。

　　1.2 空間電壓矢量控制

　　空間電壓矢量控制是從電機的角度出發，著眼于如何使電機獲得幅值恒定的圓形旋轉磁場。

　　它以三相對稱正弦波電壓供電時的交流電機的理想磁通圓為基準，通過逆變器不同的開關模式所產生的實際磁通去逼近基準磁通圓，以它們比較的結果決定逆變器的開關狀態。該控制算法是把逆變器和電機看成一個整體來處理，所以采用的DSP 實時控制，有轉矩脈動小、諧波少、電壓利用率高等優點。

　　如果每周期只切換六次，磁鏈軌跡將呈現六邊形，如果要獲得逼近圓形的旋轉磁場，就必須在每一個仔/3 電角度間出現更多的電壓空間矢量。

　　采用不同的基本空間電壓矢量在不同的作用時間下的線性組合，就可以得到更多相位的磁鏈矢量，為此SVPWM 控制技術就是通過基本電壓矢量的