EM78P447S單片機及其在直流電機紅外遙控

3 在直流電機遙控系統中的應用

采用EM78P447S為主控器設計的遙控系統可實現對直流電機正轉、反轉和停止的遙控控制。該遙控控制系統由發射模塊、接收輸入模塊和單片機處理輸出模塊三部分組成。

3．1 發射模塊

筆者設計的該遙控控制系統中的發射模塊采用3V工作電壓，其電路板上有三個乒乓鍵K0、K1、K2，可分別用來控制電機的正轉、反轉和停止操作。當需要進行發射時，采用發射專用芯片PT2248及外圍放大電路把信號放大，即可進行紅外發射。其硬件電路原理圖如圖2所示。
3．2 接收輸入模塊

本遙控控制系統中的接收模塊采用5V工作電壓，且在該電路板上有一個接收器，可用以接收發射模塊傳送過來的信號。利用一個放大電路可將接收到的信號放大并傳送到接收專用芯片PT2249A，然后再通過74LS04處理后送給單片機。可用三個發光二極管分別對應于發射模塊的三個按鍵以顯示操作。當按下某一個鍵時，與之對應的發光二極管發光。其硬件電路如圖3所示。

3．3 單片機處理輸出模塊

單片機處理輸出模塊采用5V工作電壓，模塊上的三個乒乓鍵K3、K4、K5，分別對應于發射模塊上的K0、K1、K2三個鍵，可用來控制電機的正轉、反轉和停止。這三個鍵可在遙控器出現問題或丟失時代替K0、K1和K2進行操作，因此非常方便實用。

單片機上的P5．0～P5．2引腳分別作為電機正轉、反轉和停止的信號輸入端，P6．0、P6．1引腳分別作為電機正轉、反轉的信號輸出端。要使電機停止操作，只要將無效信號送入P6．0、P6．1即可。單片機的輸出信號經74LS04反向并送入ULN2003A進行放大后，即可驅動繼電器以使直流電機作相應操作。

另外，還可用兩個發光二極管來顯示操作。這樣，當電機正轉或反轉時，其中的一個二極管將點亮，而當按下停止按鈕時，兩個都不亮。其硬件電路如圖4所示。


4 系統的軟件設計

該設計以EM系列單片機配套的開發工具EMC為編程工具，由主程序不斷循環監測乒乓鍵的狀態。當某個按鍵被按下松開后，其對應的電機被啟動，然后系統再返回檢測按鍵的狀態，以確定是否保持該運行狀態或轉入其它狀態。

應當注意：當機械開關按下或放開的瞬間，按鍵會因機械彈性的緣故在接點上產生彈動。這個快速跳動CPU會完全檢測到，因而會出現使用者只按了一次開關，而被CPU認為是按下很多次的錯誤情.