基于自適應模糊PID智能車用直流電機控制器仿真研究

根據直流電機的技術參數，確定被控對象的傳遞函數[5]為：，于是得到系統在自適應模糊PID和常規PID控制下單位階躍信號的仿真結果，如圖5所示。

以上仿真結果表明：
(1)自適應模糊PID控制系統的動態性能、穩態性能要比PID控制系統要好得多，既能有效減少振蕩，又能較好地達到穩態。系統的魯棒性、穩態精度高。
(2)控制器參數的變化對控制性能有如下影響：PID參數kp、ki、kd對系統影響很大,應合理選取這3個參數的論域以獲得最佳的PID控制特性；模糊PID控制器的控制規則對該系統的參數影響較大,從而將直接影響系統的調節效果。
參考文獻
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