CAN總線的協議層 作者： 時間：2011-12-08 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> CAN總線是個開放的系統，其標準遵循ISO的OSI七層模式，而CAN的基本協議只有物理層協議和數據鏈路層協議。實際上，CAN總線的核心技術是其MAC應用協議，主要解決數據沖突的CSMA／AC協議。CAN總線一般用于小型的現場控制網絡中，如果協議的結構過于復雜，網絡的信息傳輸速率勢必會變慢。因此，CAN總線只用了7層模型中的3層：物理層、數據鏈路層和應用層，被省略的4層協議一般由軟件實現其功能，如圖所示。 圖 CAN總線協議層
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