無線工業網絡在汽車生產線輸送控制系統改造的應用

　　g) 通訊程序

　　i. 350PLC通訊程序

　　ii. 150PLC通訊程序

　　無線工業網絡在汽車涂裝底漆生產線輸送控制系統改造的應用

　　5. 新系統特點

　　1) PLC和無線產品都采用了菲尼克斯公司的產品，一致性，兼容性好，結構緊湊，空間最小化。

　　2) 使用了無線網絡帶來的直接好處

　　安裝簡單方便，免除了硬線連接所需的排線施工和校驗的工作，大幅度的降低了現場施工工作量，最大限度的縮短現場改造周期。

　 根本消除滑觸線聯絡方式易產生的抖動、干擾、丟失等弊端，特別是解決滑觸線方式信號傳輸量限制的根本問題。實現系統信息的全采集。提高了可靠性和穩定性，也給操作和維護帶來了方便。

　　同時提供了系統無線接入點，解決了以往自行小車車載系統與地面連接的問題。在對車載系統進行調試、參數變更、故障檢查、維護時無須采用以往空中操作或線控隨行方式，可以在無線系統覆蓋區域內的任意位置通過無線客戶端（如筆記本電腦）對系統全部被控點進行操作和監控。

　　系統界面全開放，調試簡單方便，節省了開發和調試時間

　　3) 柔性程度高，擴展容易。將來要想增加車組，控制系統只需增加一套車載控制單元和一臺無線EC即可。

　　4) 通過對滑觸線的創新改造，開發了一套安全保障系統，即使無線出現故障新滑觸線系統也能保障生產線的不停線運行。

　　5) 先進的定位識別系統無機械摩損，無需參考點，絕對位置測量，實時檢測，最大限度的實現小車的智能化。

　　6. 結束語

　　此項目現已改造完成，并達到了提升產能的目標，目前項目已通過了預驗收。無線網絡從調試開始到現在一直表現的相當穩定，是此項目取得成功的關鍵。通過此項目證明了菲尼克斯無線網絡通訊可靠，應用在環行自行小車自動控制系統中能夠充分的發揮它的優勢，性價比很高。在國內無線網絡用在涂裝自行小車輸送系統中，特別是滑動距離比較遠、范圍比較廣、車組數量多的環行自行小車改造項目中是一個全新的嘗試。