基于FPGA的PS/2鼠標接口設計方法及其應用

　　當前嵌入式系統技術已得到了廣泛應用，但傳統嵌入式系統的人機接口多采用小鍵盤操作的文本菜單方式，用戶操作較為不便。本設計利用FPGA實現對PS/2接口鼠標的控制，是在以VGA作為輸出設備的單片機系統上初步實現圖形化用戶界面的方案，它成本低、效果好，并且有很強的實用性。

　　FPGA（Field Programmable Gate Array）是 20世紀80年代中期出現的高密度、可編程邏輯器件，FPGA及其軟件系統是開發數字電路的最新技術，它利用EDA技術，以電路原理圖、硬件描述語言及狀態機等形式輸入設計邏輯，提供功能模擬、時序仿真等模擬手段，在功能模擬和時序仿真度滿足要求后，經過一系列變換，將輸入邏輯轉換成FPGA器件的編程文件，以實現專用集成電路。本設計選用Altera公司推出的CyclONe II系列的EP2C5T144C8 FPGA來設計PS/2接口，體積減小，可靠性提高。

PS/2接口和協議

接口的物理特性

　　PS/2接口用于許多現代的鼠標和鍵盤，由IBM最初開發和使用。物理上的PS/2接口有兩種類型的連接 器 ：5腳的DIN和６腳的MINI-DIN。圖1就是兩種連接器的引腳定義。使用中，主機提供+5V電源給鼠標，鼠標的地連接到主機電源地上。

接口協議原理

　　PS/2鼠標接口采用一種雙向同步串行協議，即每在時鐘線上發一個脈沖，就在數據線上發送一位數據。在相互傳輸中，主機擁有總線控制權，即它可以在任何時候抑制鼠標的發送，方法是把時鐘線一直拉低，鼠標就不能產生時鐘信號并發送數據。在兩個方向的傳輸中，時鐘信號都由鼠標產生，主機不產生通信時鐘信號。


　　如果主機要發送數據，就必須控制鼠標產生時鐘信號，方法如下：主機首先下拉時鐘線至少100μS抑制通信，然后再下拉數據線，最后釋放時鐘線。鼠標檢測到這個時序狀態后，會在10mS內產生時鐘信號。如圖3中(Ａ)時序段。主機和鼠標之間，傳輸數據幀的時序如圖2、圖3所示。

PS/2鼠標的工作模式和協議數據包格式

PS/2鼠標的四種工作模式

　　PS/2鼠標的四種工作模式分別是：Reset模式，當鼠標上電或主機發復位命令(0xFF)給它時，進入這種模式；STream模式，鼠標的默認模式，當鼠標上電或復位完成后，自動進入此模式，鼠標基本上以此模式工作；Remote模式，只有在主機發送了模式設置命令(0xF0)后，鼠標才進入這種模式；Wrap模式，這種模式只用于測試鼠標與主機連接是否正確。

數據包結構

　　PS/2鼠標在工作過程中，會及時把它的狀態數據發送給主機。發送的數據包格式如表１所示。