嵌入式Linux下Qt/Embedded應用關鍵技術研究

圖2 Qt/Embedded中鼠標設備抽象派生結構

3.2 Qt/Embedded的事件驅動

Qt/Embedded中與用戶輸入事件相關的信號是建立在對底層輸入設備的接口調用。Qt/Embedded中的輸入設備主要有鼠標和鍵盤設備。在2.x和3.x版本系列中鼠標設備的抽象基類為QWSMouseHander，從該類又重新派生出一些具體的鼠標類設備的實現類，鼠標類設備的派生結構如圖2。鍵盤類設備接口的基類QWSKeyboardHandler，移植時需要根據鍵盤驅動程序從該類派生出實現類，實現鍵盤事件處理函數 processKeyEvent()，并在QWSServer::setKeyboardHandler函數中注冊自已的鍵盤類設備。其中對于點擊鍵碼定義在QT/Embedded的命名空間src/kernel/qnamespace.h中。

3.3 QT/Embedded的移植

本文使用的系統采用320*240分辨率的TFT LCD和S3C2410內部LCD控制模塊為顯示設備，S3C2410有內部觸摸屏控制器和USB Host控制器，可采用USB接口的鼠標、鍵盤或觸摸屏作為輸入設備。Linux操作系統內核為2.4.18。

Qt/Embedded的移植首先要準備好要使用的源文件。需要準備的源文件有：qt-x11-2.3.2.tar.gz，提供qvfb虛擬緩沖幀工具，uic用戶界面編譯器和Designer Qt應用程序設計工具等。Qt/Embedded直接寫入幀緩沖，而在宿主機上則是通過qvfb（vitural framebuffer）來模擬幀緩沖。qvfb是X窗口用來運行和測試Qtopia應用程序的系統程序，允許在桌面上開發Qt嵌入式程序，而不需要在命令臺和X11之間來回切換。qvfb使用了共享存儲區域（虛擬的幀緩沖）來模擬幀緩沖并且在一個窗口中模擬一個應用，顯示的區域被周期性的改變和更新。通過指定顯示設備的寬度和顏色深度，虛擬出來的緩沖幀和物理的顯示設備在每個像素上保持一致。這樣在每次調試應用時不需要總是刷新嵌入式設備的Flash存儲空間，從而加速了應用的編譯、鏈接和運行周期。qt-embedded-2.3.7.tar.gz和qt-embedded- 2.3.7.tar.bz2，提供Qt庫的支持。qtopia-free-1.7.0.tar.gz，提供應用程序開發包桌面環境。tmake- 1.11.tar.gz，用于生成和管理Makefile。

Qt/Embedded到目標設備的移植也需要相應的交叉編譯工具鏈，交叉編譯就是在主機平臺編譯器鏈接產生運行于目錄平臺的可執行文件，可采用Cygwin平臺下的arm-linux-gcc.exe系列編譯器。

3.4 添加應用到qtopia

Qtopia即QPE（Qt Palmtop Environment）是由著名的Trolltech公司基于Qt的嵌入式版本Qt/Embedded庫的基礎上，專門針對PDA、智能手機這類運行嵌入式Linux的移動計算設備和手持設備所開發的開放源碼的一套應用程序包和開發庫。移植好Qt/Embedded和Qtopia后，需要將編寫的應用程序添加到Qtopia。要為開發的應用程序建立好一個圖標文件，然后要重新交叉編譯Qtopia，建立.desktop文件，將其保存在 qtopia/apps/applications目錄下。最后制作新的文件系統映像文件，把新建的應用程序文件加入其中，若要使QPE能夠自動運行，需要對嵌入式系統上的Linux啟動過程進行修改，主要是要修改etc/profile里的腳本文件。

4 結論

QT能穩定、可靠地運行于Linux 系統下，并且可以快速構建一個可視化嵌入式軟件系統。本文的創新之處是分析了嵌入式Linux+QT/Embedded圖形系統的嵌入式圖形軟件開發中的關鍵技術，這種開發模式可以大大縮短嵌入式可視化軟件的開發周期。

參考文獻：

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