工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在紙箱印刷機(jī)械的解決方案

控制架構(gòu)圖如圖3所示。

圖3控制架構(gòu)圖

　　由于版面原因，編碼器數(shù)量不能全部標(biāo)示出來。另外，各個機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整，只是在更換生產(chǎn)料號時才動作，因此客戶為了節(jié)省成本，每個機(jī)臺只安裝2臺變頻器作調(diào)速定位，依靠外部接觸器切換各個機(jī)構(gòu)的電機(jī)工作，因此每次最多只有2個位置調(diào)整機(jī)構(gòu)同時動作。人機(jī)界面通過Ethernet網(wǎng)絡(luò)，先訪問DeviceNet控制層的主站送料部PLC，再通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)訪問到各個從站PLC。每一個機(jī)臺的2個PLC通過RS485的PLC-Link方式交換數(shù)據(jù)。地址（NodeAddress）分配如表2、3所示。

由于設(shè)備層是各自PLC站點下屬的獨立網(wǎng)絡(luò)，因此可以定義相同的節(jié)點地址也不會產(chǎn)生干涉，反而方便編程（例如，套色1到套色4機(jī)構(gòu)相同，都可以使用相同的PLC程序）。

3.1 通訊連接

通訊參數(shù)設(shè)定好后，選擇“網(wǎng)絡(luò)—在線”，即可以搜索網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備，當(dāng)搜索完畢后，選擇00號主站網(wǎng)絡(luò)，會顯示出檢測到的網(wǎng)絡(luò)模塊和設(shè)備。選擇10號主站網(wǎng)絡(luò)，會顯示出檢測到的網(wǎng)絡(luò)模塊和設(shè)備，如圖4所示。