基于嵌入式處理器軟核Nios II的IP復用技術及應用
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按照系統的硬件規劃，在SOPC Builder需要添加如下IP模塊：
l Nios II 32位CPU | 軟核處理器； |
l Interval_timer | 中斷時鐘，每0.2秒發出中斷； |
l Keydoor_pio | 接收鑰匙門信號的輸入； |
l Power_off_pio | 接收掉電信號的輸入； |
l Vehicle_speed_pio | 連接車速傳感器輸出脈沖計數器的輸出端； |
l Over_speed_alarm_pio | 連接超速報警LED； |
l Rotate_speed_pio | 連接曲軸傳感器輸出脈沖計數器的輸出端； |
l Initial_pio | 系統復位端口； |
l Adc_control_pio | ADC 0809控制端口； |
l Adc_eoc_pio | 連接ADC 0809轉換結束指示引腳； |
l Adc_data_pio | 連接ADC 0809的8個數據輸出引腳； |
l Switch_input_pio | 接收開關量的輸入； |
l Sdram | 軟件程序，異常處理存儲器； |
l Ext_ram_bus | 外部存儲器總線； |
l Ext_ram | 外部RAM接口； |
l Ext_flash | 外部flash接口； |
l Uart | 通用異步接收發送器，實現RS_232接口； |
l Jtag_uart | 調試用接口； |
3.2 軟件實現
汽車行駛記錄儀的各種應用功能是由C/C++語言編寫的軟件程序來完成。在Nios II IDE中新建一個工程時，系統會針對目標硬件平臺自動生成硬件抽象層的應用程序接口（HAL API）供程序編寫人員調用。
汽車行駛記錄儀的工作過程如下：
1.汽車行駛過程中，記錄儀每0.2秒采集并記錄事故疑點數據；每分鐘記錄行駛狀態數據；在記錄的過程中要記錄最高車速。
2. 汽車停駛時，記錄儀并沒有停止工作，但此時不進行數據的采集和記錄。在停車過程中，分析儀可以采集記錄儀的數據。
3.車輛，駕駛員基本信息采取系統初始化時預置進記錄儀的形式。
4.記錄儀是否采集數據用鑰匙門控制，接收到鑰匙門啟動車輛的信號，記錄儀開始記錄；接收到鑰匙門的熄火信號，停止記錄。
5.記錄儀掉電，備份數據，停止工作。
根據上述記錄儀的工作過程，軟件程序整體流程設計如圖2所示。
圖2 汽車行駛記錄儀工作整體流程圖
結論：本文所介紹的新一代汽車行駛記錄儀，采用了基于嵌入式處理器Nios II的SOPC設計技術，能夠更完整，更精確，更多樣化的記錄汽車在行駛過程中的各種數據，符合國家標準，取得了較滿意的效果。在設計過程中大量復用成熟的IP軟核，很大程度上提高了系統的穩定性，大大節省了系統開發時間，充分體現了IP復用技術帶來的好處。
參考文獻
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