嵌入式Linux系統中觸摸屏驅動的研究

3．4 對得到的觸摸屏的數據進行處理

是調用data_processing()函數來實現的。根據采用下面介紹的中值濾波法來對采樣數據進行處理。針對坐標點采樣過程中產生的噪聲，一般是采用平均法來去除噪聲，但是這種方法對于采樣數較少，并且個別噪聲采樣點比較大的時候，取平均值會使最后的結果誤差較大，達不到數據處理的要求。故本文采用中值濾波法濾除干擾噪聲，進一步地提高采樣精度。

中值濾波法的原理如下：首先取奇數個觸摸采樣數據；之后根據采樣數據的大小按照從小到大的順序進行排列；最后取中間位置的值。此種方法一般在采樣點不多，個別采樣數據誤差又較大的情況下，可以有效地減少誤差。具體的過程見圖2。

3．5觸摸屏的校準

在實際的應用中，通常觸摸屏是作為與顯示屏配合使用的輸入設備，需要從觸摸屏采樣得到的坐標與屏幕的顯示坐標做一個映射。觸摸屏和顯示屏都是標準的矩形，見3所示。觸摸屏的X方向坐標只與顯示屏的X方向有關，Y方向只與顯示屏的Y方向相關。

假設顯示屏的分辨率是W×H，顯示區域的左上角對應的觸摸屏采樣坐標是（x1，y1）,右下角對應的坐標是（x2，y2），那么觸摸屏上的任意一點采用坐標（x,y）與顯示屏坐標（xd,yd）的對應關系可按照如下公式計算：

根據上述的公式計算出實際觸摸屏對應的顯示坐標，之后就是一個觸摸屏的校準過程，本文采用三點校準的方法，與兩點校準相比，三點校準的模型考慮到變相和旋轉，更接近實際情況。首先選取3個相距較遠的3個作為校準輸入的采樣點，它們相應的觸摸屏采樣坐標是P0（x0，y0）、P1（x1，y1）、P2（x2，y2），顯示坐標是PD0（xD0,yD0）、PD1（xD1,yD1）、PD2（xD2,yD2）。直角坐標平面的兩個點P和PD，定義P為觸摸屏空間的坐標點， PD為顯示屏空間的坐標點，P可以經過旋轉、比例和平移得到PD坐標。化簡得：

通過上式可以說明PD和P點之間存在一次線性關系滿足：xD=Ax+By+C yD=Dx+Ey+F

對于同一個設備，其中的A、B、C、D、E、F為常數，稱為校準常數，故只需在觸摸屏校準時，解出這6個常數，就可以實現觸摸屏空間到顯示空間的轉換。

3．6 中斷的釋放和注冊模塊的卸載

是調用s3c2410_ts_cleanup_module()來實現的，分別釋放在初始化過程中，申請的IRQ_TIMER1、IRQ_ADC_DONE、IRQ_TC的中斷和字符設備的接口函數devfs_register_chrdev（），具體如下：

free_irq(IRQ_TIMER1,g_ts_id);

free_irq(IRQ_ADC_DONE,g_ts_id);

free_irq(IRQ_TC,g_ts_timer_id);

devfs_unregister_chrdev(gMajor, H3600_TS_MODULE_NAME); //卸載字符設備

4結束語

本文作者創新點: 結合實際的硬件平臺，詳細地介紹基于嵌入式Linux操作系統下觸摸屏驅動程序的開發過程，改進了處理采樣數據的方法，最后改進了常用的校準方法。使該觸摸屏驅動更能滿足實際的要求，該觸摸屏驅動程序已用于實際的嵌入式產品中，運行穩定可靠，具有很好的發展前景和社會經濟效益。

參考文獻：

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