嵌入式Linux系統中觸摸屏驅動的研究

在觸摸屏設備驅動程序的開發中，全局變量struct s3c2410_ts_device global_ts是很重要的，用來保存觸摸屏的相關參數、等待處理的消息隊列、當前采樣數據、上一次采樣數據等信息，數據結構struct s3c2410_ts_device的定義如下：

struct s3c2410_ts_device { //管理觸摸屏類

struct s3c2410_ts_general d; //觸摸屏設置參數

struct s3c2410_ts_calibration cal; //校正觸摸屏參數

struct s3c2410_ts_event buf[MOUSEBUF_SIZE]; //等待處理緩沖隊列

struct s3c2410_ts_event cur_data, samples[3],last_data; };

//當前采樣數據，采樣原始數據，上次采樣數據

在了解上面概念之后，編寫觸摸屏驅動的實際工作并不復雜，需要做如下工作：

3．1模塊初始化函數

是調用s3c2410_touchscreen_moudle_init（）來實現的，主要完成觸摸屏設備的內核模塊加載、初始化、中斷注冊、設備注冊等工作，主要涉及到的過程如下：

ADCTSC=(08)|(17)|(16)|(05)|(14)|(03)|(02)|(3);

//觸摸屏ADCTSC的設置

ADCDLY=ADC_DELAY_TIME; //觸摸屏開始和間隔延時

ADCCON = (114)|( PreScale_n6)|(73)|(02)|(01)|(0);

//觸摸屏控制器設置

request_irq(IRQ_ADC_DONE,ts_down_interrupt,SA_INTERRUPT,g_ts_id,ts_down_interrupt); //申請IRQ_ADC_DONE中斷

request_irq(IRQ_TC,ts_up_interrupt,SA_INTERRUPT,g_ts_id,ts_up_interrupt);

//申請IRQ_TC中斷

devfs_register_chrdev(0,S3C2410_TS_MODULE_NAME,s3c2410_ts_fops);

//注冊file_operations結構

request_irq(IRQ_TIMER1,touch_timer_irq,SA_INTERRUPT,g_ts_timer_id,NULL); //申請IRQ_TIMER1中斷

touch_timer_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

//根據狀態調用觸摸中斷，控制數據采樣

初始化模塊利用內核提供的request_irq函數，將觸摸筆的按下與彈起的中斷號進行登記，從而將中斷號與中斷服務函數聯系起來；利用devfs_register_chrdev函數，向系統注冊一個字符型設備；最后注冊定時器中斷，用來控制觸摸屏的數據采樣。

3．2 設置觸摸筆的狀態及對應的處理

觸摸屏的中斷服務函數ts_down_interrupt和ts_up_interrupt是根據ADCDAT1和ADCDAT0的設置來選擇觸摸筆的狀態，之后調用觸摸屏坐標的數據采樣處理函數s3c2410_ts_handler()進行處理。部分代碼如下：

static void ts_down_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{

if ( (ADCDAT10x8000)|| (ADCDAT00x8000) ) {

pen_data.state = PEN_UP;

}

else {

pen_data.state = PEN_DOWN;

}

s3c2410_ts_handler();}

3．3 獲得采樣值

觸摸筆具有三種工作狀態：PEN_UP，PEN_DOWN，PEN_SAMPLE。在采樣處理函數中，依據觸摸筆的狀態，調用 ts_timer_operation（）來啟動或停止采樣定時器，然后調用s3c2410_ts_handler()根據不同的狀態進行不同的設置和處理，之后得到不同的采樣值。