PROFIBUS-DP在2350／650紙機傳動控制系統中的應用
加入技術交流群
由于PLC直接通過數字通訊模式，按照一定采樣周期進行信息的輸入、處理和輸出，簡化了系統外圍模塊，縮短了控制周期，同時提高了在線監測、運算和驅動能力，控制精度和工作可靠性也進一步提高[3]。另外，可以通過通信接口將變頻器相關參數反饋到PLC，并由PC機實時監控，并可根據實際情況做出相關的判斷和調整，使操作更加簡單、直觀。系統運行參數的設定也可以通過遠程通信實現，低操作故障，減少勞動力的投入。
3．2 通訊接口與變頻器之問數據通訊
3．2．1 變頻器參數設置[5]
在通信接15與變頻器進行通信時，通信接15的參數應與變頻器的參數設置相對應。主要設置的參數有站地址、通信速率、校驗等，變頻器的參數設置見表1。
3．2．2 通信接口與變頻器之間的數據交換
通信接口與變頻器之間的數據交換是根據PROFIBUS-DP主站傳送的數據長度確定對變頻器進行讀、寫操作的具體內容。這里選擇8字節的輸入及輸出來說明讀寫操作的具體內容。讀操作：當系統為8字節輸出時，通信接口需要讀取變頻器的狀態字、運行頻率、計算車速、計算轉矩。寫操作：當系統為8字節輸入時，通信接口需要給變頻器發送控制字、外部給定1、外部給定2。詳細內容如表2所示。
4 應用效果
（1）系統的通訊速率可達到1．5Mb／s，大大超過以前應用RS485總線的9．6kb／s，保證了各傳動點實時同步。
（2）系統的控制精度達到0．1％，動態精度（最大擾動偏差）為5％，負荷分配控制精度可維持在5％以內。
（3）系統的動態響應小于0．02s，能夠及時進行紙機運行信息的交換和共享，確保了紙機高速穩定運行，減少了紙幅斷頭。
（4）系統采用PROFIBUS．DP控制技術，全部的控制功能是由現場總線通訊完成，省去了成千上萬個線路節點，提高了系統的可靠性，節約了控制電纜，降低了系統成本。
5 結語
在這套控制系統中PROFIBUS-DP將所有的站點連接到一起，系統信息都是通過它進行傳遞。利用PROFIBUS-DP完成系統各設備間的通訊，形成網絡系統，提高系統的智能化程度，實現復雜的控制功能。在實際中，用它對造紙機控制系統進行改造，完成了預期的通信和控制功能，大大提高了生產效率，取得了滿意的效果。
參考文獻
[1] 陽憲惠．現場總線技術及其應用[M]．北京：清華大學出版社，1999
[2] 王福來。吳世紅．采用SPC3的智能型PROF1BUS DP總線接口的開發[J]，電氣傳動，200o（2）：51
[3] 施火泉．一種高精度的多單元傳動同步控制方法[J]．江南大學學報，20O2，1（3）：244
[4] 吳其華。徐邦荃．多電機同步傳動控制系統分析[J]．自動化拄制技術，2003。22（1）：20
[5] 孟彥京．造紙機變頻傳動原理與設計[M]．西安：陜西人民出版社。2002
評論