PROFIBUS-DP在2350/650紙機傳動控制系統中的應用
PROFIBUS-DP網絡接口在物理上與RS485網絡接口相近,從圖3可以看出,PR0FIBUS-DP總線驅動一側和主站連接;另一側通過光耦與SPC3連接。采用光耦主要是為了消除來自零線上的干擾。在本設計中選用了SN75ALS176總線驅動芯片和HCPL772O光耦。HCPL7720光耦是一種比較特殊的光耦,為雙電源供電,速度最高達25Mb/s。另外, 在本設計中PR0FIBUs-DP總線電纜采用的是A類型的屏蔽雙絞線,有助于改善電磁兼容性,其特征阻抗為130~165Q,截面積>0.34 mm[2]。
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFI.BUS-DP協議,因此8OC31不用參與處理PR0FIBUS.DP協議。80C31的主要任務是對SPC3進行合理的配置、初始化及對各種報文的處理。圖3為其主程序流程圖。
3 基于PROFIBUS-DP總線的控制系統的工作過程
3.1 系統的控制過程
從圖1可以看出,系統由PC機發送控制信息、設定運行參數以及讀取運行狀態的作用;數字測速部件采用高分辨率的旋轉編碼器(PG),由PG分別測量造紙傳動中各單元的實際速度,送入變頻器,再通過自行開發的轉換接口將此信號傳輸給PLC;PLC通過現場總線協議讀取變頻器寄存器中的運行頻率與速度計算值,然后與設定運行參數綜合,按既定的同步控制策略進行運算和控制,得到各單元電機的整定運行速度設定值,通過PROFIBUS.DP寫入變頻器執行[3-4]。
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