PROFIBUS-DP現場總線在熄焦車控制系統中的應用
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4．2 系統自動定位停車控制算法
系統中的熄焦車和車載旋轉焦罐設備均有自動定位停車的控制要求。本課題組采用最優控制思想并結合系統各種約束條件設計出設備的優化運行模型。每一運行周期，PLC控制器依據優化運行模型計算出該次定位停車過程控制指令的期望值，并通過對設備運行過程中實際速度和距目標位距離等現場參數的分析，給出控制指令的修正值，控制器最終輸出到傳動系統的控制指令為Uo-Ur=△ U。
該算法能有效提高定位精度， 且簡單、適應性強。
4．3 系統數據通訊
系統的現場設備與PLC之問通過PROFmUS-DP總線可以完成數據的讀寫和過程數據的傳輸，如控制字，狀態字，給定值和實際值等。
本系統主站核心模塊CPU315-2DP具有PR0FmUS-DP接口，無需另外的通訊接口單元。借助于CBP2通訊接口板，變頻器通過PR0FmUS-DP現場總線與S ATIC S7-30o可編程控制器連接。在編程軟件STEP7中完成硬件網絡組態，為變頻器分配網絡地址。該地址必須與變頻器CBP2板中設置的相同，在PLC程序組織塊OBI中選用SFC14 “DPRD—DAT” ， SFC15“DPWB_DAT”系統功能塊向變頻器的CBP2模塊讀取，發送數據。
以電機車1#變頻器為例，如圖3所示，其控制字單元FO地址從W靜1礎100（n）到W靜1礎10B（H），因此可進行12個字節的讀取，寫入 調用系統功能塊SFC15，可把PLC應用程序“1#行走數據”塊中從DB11．DBX0．0開始的12個字節的內容寫入1#變頻器的控制存儲單元，包括初始化控制字，運行方向控制字、當前速度給定控制字、變頻器使能控制字等，控制變頻器運行。調用系統功能塊SFC14，可把1#變頻器的電機轉速實際值等狀態字讀入“1#行走數據”塊從DBII．DBX12．0開始的12個字節的單元中。
5 結束語
本控制系統應用PROFmUS-DP總線技術實現分布式控制，使現場布線的復雜性有效簡化，不僅節省大量電纜及敷設費用，而且調試維護簡單方便，大大提高了系統的實用性、可靠性和開放性，充分體現了現場總線技術的優越性。系統目前已投入試運行，工程實踐證明，達到了預期的控制要求，控制精度高，運行穩定，抗干擾能力強。
參考文獻
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