PROFIBUS-DP現場總線在熄焦車控制系統中的應用
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3．2 系統從站
系統從站分為兩類：一類為變頻器，一類為分布式I/O從站。
（1）變頻器
系統的各變頻器 方面作為系統從站響應來自主站的各種指令，同時實時返回電機運行狀態信息；另一方面，實現對與其相連電機的運行控制，使電機依據實際需要處在最佳工作狀態。這樣變頻器就在主站的控制下，根據負載運行情況恰當地設置加、減速時間等參數，實現設備的軟起動、軟停車和準確定位等動作。同時由于電機拖動大慣性負載經常需要進行制動或停機操作，系統還配備了制動單元來協助變頻器控制電機運行。
（2）ET200M 分布式I/O 從站
由于大量I，O 設備分布在現場，且距主站較遠，直接連接非常不方便，系統配置了ET200M 模塊來解決上述問題。安裝在現場的ET200M 分布式I／O站最大限度地降低了信號傳輸電纜的數量，有效地簡化了現場布線復雜性。
3．3 網絡介質
本系統現場總線網絡采用屏蔽雙絞線連接，抗干擾能力強且造價低廉。網絡的接口為基于雙絞線的ETARS485協議接口，通訊方式采用收發輪流進行的半雙工方式。其發送器和接收器均以差分方式工作，每個信號用兩根導線傳輸。無需公用信號，信號電平由兩根導線的差值表示，線問及外界干擾大大削弱，具有高的抗共模干擾能力，保證了網絡傳輸可靠。
4 系統控制軟件
控制軟件結構如圖2所示。
4．1 系統控制軟件的結構化編程方式
系統控制軟件的編制用S ATIC S7-30o語言完成，采用結構化編程方式編制。即將系統復雜的自動控制任務分解成為能夠反映系統工藝，功能的若干子任務，即分解為初始化任務，電機車1靜電機變頻器控制任務、電機車 電機變頻器控制任務，車載旋轉焦罐變頻器控制任務、系統通訊任務，再分別對各子任務編制相應的控制程序模塊如圖2所示，最后創建組織塊OB1，形成模快化結構程序。
在程序運行時，PLC連續循環執行組織塊OB1，在OB1中調用相應的程序塊，在其下載到CPU后，PLC就循環掃描執行這些程序。
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