PROFIBUS-DP現場總線技術在野戰光纜生產線主動放線絞籠中的應用
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3．2 系統從站
作為PROFIBUS—DP系統的從站．DANFOSSVI T 5000系列變頻器實時響應主站發出的各種命令，直接控制現場設備（變頻電動機），同時實時檢測和反饋電機的運行狀態。DANFOSS VI T變頻器具有優越的計算處理性能，故采用VI T 5000系列變頻器。它通過PROFIBUS-DP通信網卡連接到現場總線網。
4 系統軟件設計
4．1 應用STEP 7組態的PROFIBUS-DP現場總線控制系統
首先要安裝DP V1設備所需要的VLT 5000GSD文件。我們采用S7—300編程工具STEP 7完成硬件組態。在STEP 7的硬件中將CPU 315—2DP作為系統的主站，然后添加VLT 5000作為系統的從站，共添加8個變頻器從站，分別將它們的通信地址設置為5～12，每個從站插入PPO的模塊類型為6。PPO即參數過程數據對象，其類型如表1所示。
其中，PCA為參數特征；IND表示索引；PVA表示參數變量；CTW 為控制字；sTw 為狀態字；MRV表示主要參考變量；MAV表示主要實際變量（實際輸出頻率）；PCD表示參數過程數據。
這里選用的PPO的模塊類型為6，通信存儲區為8個字節，即CTW／STW（1～2）、MRV／MAV（3～4）、PCD3（5～6）、PCD4（7～8）。其中，在PCD3、PCD4中可以定義我們想要的參數變量。插入PPO模塊類型6以后系統會自動給各個從站分配輸入輸出地址。例如，第一個變頻器從站分配的輸入輸出地址為256～263，第二個從站分配的輸入輸出地址則為264～271，依次向下分配給八個從站。
4．2 變頻器中PROFIBUS—DP參數值的設定
PROFIBUS-DP通信網卡插入VLT 5000變頻器以后，變頻器會多出一部分參數選項，這些選項專為PROFIBUS—DP現場總線提供。首先要使變頻器中的PPO模塊類型與所組態中插入的PPO模塊類型保持一致（設定參數P904為PPO模塊類型6），然后確定從站變頻器的地址，使從站的地址與所組態的地址保持一致（設定參數P918）。其次選定電報行規準許的控制字的FIELDBUS PROFII （現場總線行規）和FC DRIVE（FC變頻器行規）。我們這里選用的是FC DRIVE。最后定義PCD過程數據對應的參數值，讀寫的PCD值在P915（寫入過程參數數據）和P916（讀取過程參數數據）設定。
做完以上工作之后，變頻器中的PROFIBUS—DP參數已經基本設定好了。
4．3 軟件編程設計
在主動放線絞籠中，張力傳感器接在VI T 5000變頻器上，模擬輸入端子為54號。讀取張力傳感器送來的模擬電壓信號，并且運用S7—300 PLC內部的PID過程控制模塊進行運算并將控制信號送給變頻器。
用STEP 7對PCD讀寫參數時，調用SFC14、SFC15兩個系統功能模塊。其中SFC14（“DPRD—DAT”）用于讀取PROFIBU DP從站的數據。如果在數據傳送期間沒有出現錯誤，則已讀取的數據將被輸入到有RECORD標識的目標區域中，其目標區域的長度必須與用STEP 7選定的模塊的長度相同。SFC15（“DPWR—DAT”）用于將數據寫入PRCIFIBUS從站，利用SFC15可以將RECORD中的數據一致地傳送到已尋址的DP標準從站。數據是同步傳送的，既完成了SFC，也完成了作業。其源區域的長度必須與用STEP 7選定的模塊組態的長度相同。主要的梯形圖如圖2和圖3所示。
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