Profibus-DP和Ethernet構建的工控網在連鑄機中的應用
以鑄流PIE為例,它有3條Profibus—DP構成,CPU為CPU417—4DP,最多帶有4個Profibus—DP接口供用戶使用,如圖3所示。
① Profibus—DP(1)
主站為(CPU417—4DP,從站為ET一200。主站與從站間的通信基于主一從原理,主站負責在預定的信息周期內循環與從站交換信息,在總線上向從站發送數據并向從站讀取數據,只有當主站Strand PLC請求時總線上的DP從站才可能活動,才能與主站進行數據交換。也就是說,DP從站被DP主站按輪詢表依次訪問,主站與從站間的用戶數據連續地交換而不考慮用戶數據的內容。圖4指出在DP主站上是怎樣處理輪詢表的。主站與從站間的一個報文循環由DP主站發出的請求幀(輪詢報文)和由DP從站返回的有關應答或響應幀組成。
② Profibus—DP(2)
主站為CPU417—4DP,從站為Siemens公司的23臺變頻器。為了連接成Profibus系統,必須采用Profibus模板。這一模板安裝在變頻器的正面,通過RS一485串行接口與變頻器進行通信。Profibus模板是一個可選件,用戶采用這一選件后,可以通過Profibus—DP串行總線(SINECL2一P)對MicroMaster4進行控制。所有的變頻器參數都可以通過串行鏈路進行訪問,變頻器的從站地址(參數P0918)必須正確設置,使它與Profibus主站上配置的從站地址相一致,總線上定義的每個變頻器的地址必須是唯一的,這樣,PIE 與變頻器才能正常、準確地進行通信。
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